Constructeur d’origine
suédoise dont le siège social
est désormais à Zurich, ABB a
choisi Paris cette année, pour
présenter ses nouveaux robots.
Le premier modèle présenté par
ABB ce printemps est l’IRB 8700.
Il s’agit d’un robot industriel
polyvalent qui possède une allonge de
3,5 mètres et qui est surtout capable de
déplacer une charge utile allant jusqu’à
800 kg.
Pour l’heure, l’IRB 8700 est le plus grand
robot jamais construit par ABB. Cet
équipement ne met en oeuvre qu’un
seul moteur et un seul réducteur par
axe, alors que la plupart des robots de
cette taille recourent à des réducteurs
spéciaux à deux moteurs. En outre, il
n’a recours à aucun vérin à gaz pour
son équilibrage mais s’appuie seulement
sur des vérins mécaniques associés à un
contrepoids ; une solution par nature
plus fiable. Ces caractéristiques font
que l’IRB 8700 intègre moins de composants
tout en étant capable de fournir
des temps de cycle plus courts et une
précision accrue.
L’IRB 8700 est disponible en deux
versions : l’une avec une portée de
4,2 mètres et une charge utile de 550 kg
(620 kg avec le poignet vertical et 475 kg
avec le média LeanID), l’autre avec une
portée de 3,5 mètres et une charge
utile de 800 kg (1 000 kg avec le poignet
vertical ; 630 kg avec le média LeanID).
Ces deux versions peuvent gérer un
moment d’inertie élevé de 725 kg/m².
« Lors de la conception de l’IRB 8700,
nous avons mis l’accent sur l’obtention
du meilleur compromis entre l’allonge, la
charge utile et les performances », explique
Ola Svanström, chef de produit robots
forte charge chez ABB. « Grâce à notre
technologie de planification de trajectoires
et de gestion des mouvements, ce robot est
capable de porter une charge utile dotée à
la fois d’une masse et de moments d’inertie
élevés. Il ajuste automatiquement sa vitesse
et ses accélérations aux objets lourds et aux
pièces de grandes dimensions. »
Encombrement réduit, contrepoids optimisé,
structure à parallélogramme, axes
rigides, nombre de moteurs d’entraînement
réduit, l’IRB 8700 est un robot
mécaniquement optimisé.
Un robot à faible
encombrement
Autre nouveauté, l’IRB 6620 est un
robot polyvalent mais aussi compact qui
permet de concevoir des installations
qui n’occupent qu’une faible surface au
sol, répondant au souhait des industriels
de déployer des lignes d’assemblage
plus flexibles en particulier au sein de
l’industrie automobile.
Le robot IRB 6620 tente de répondre
à ces exigences avec une capacité de
manipulation de charge qui va jusqu’à
150 kg tout en restant compact. Son
volume de travail est amélioré grâce au débattement important de son bras
vertical vers la partie basse du robot.
Il peut aussi être utilisé en position
suspendue, faisant alors travailler le
bras par le dessous et sur son arrière,
ce qui étend largement les possibilités
de mise en oeuvre et apporte donc une
plus grande agilité avec de nouvelles
possibilités pour réduire l’encombrement
au sol. Sa flexibilité lui permet
aussi de répondre à l’accroissement de
la diversités de pièces à traiter dans une
même installation. Cette caractéristique
est en phase avec un cycle de vie des
produits plus court et un return on capital
employed (ROCE) continu. L’IRB 6620
est aussi parfaitement adapté aux applications
plus traditionnelles de service
de machines telles que le moulage sous
pression et par injection, qui requièrent
des temps d’extraction très courts.
« Notre objectif était de développer un
des robots les plus polyvalents du marché.
L’IRB 6620 est optimisé pour des applications
exigeantes comme le soudage par
points. Il a été développé en collaboration
avec nos principaux clients du secteur
automobile et répond à un grand nombre
d’exigences telles que la compacité, l’agilité,
la résistance aux chocs et le faible coût de
maintenance », explique Ola Svanström.
Les dimensions et les caractéristiques
physiques de l’IRB 6620 rendent encore
possible un montage sur plan incliné,
inversé ou bien encore un montage sur
rehausse. Un autre avantage de ce robot,
dans les applications de manutention, est
sa capacité à être installé suspendu. Ces
avantages en font un robot adapté aux
applications où les robots sont disposés
sur deux niveaux de hauteur. Le robot
supérieur peut, dans ce cas, être incliné
pour accroître son volume de travail.
L’IRB 6620 sera également un outil
pour d’autres applications telles que la
fonderie, la forge, ou encore le parachèvement
étant donné qu’il peut être
monté dans une position inversée. De
plus, sa faible masse – 900 kg – facilite
sa mise en oeuvre. L’atout principal de
ce robot réside dans sa large enveloppe
de travail sous la base, permettant de le
positionner sur le dessus de la machine
afin de réduire les coûts de surface au
sol. « Nous nous attendons à ce que ce
robot soit produit en volume élevé, aussi
bien pour l’industrie automobile que pour
d’autres industries comme la fonderie, les
plastiques et les machines-outils », conclut
Ola Svanström.
… et un robot Scara
pour couronner le
tout
ABB vient aussi de lancer son tout
premier robot Scara (Selective
Compliance Articulated Robot Arm)
référencé IRB 910SC qui affiche une
capacité de charge nominale de 3 kg et
maximale de 6 kg. Il est disponible en
trois version : IRB 910SC –3/0,45, IRB
910SC – 3/0,55m, et IRB 910SC – 3/0,65
qui présentent un design modulaire,
avec différentes longueurs de bras
de liaison et des rayons respectifs de
450 mm, 550 mm et 650 mm.
Lors de la conception de ce robot ; ABB
a particulièrement porté son attention
sur la vitesse et sur la précision. En dépit
de leurs dimensions compactes, les trois
modèles IRB 910SC offrent les mêmes
performances et le même design que
les autres petits robots, notamment
une précision des mouvements et de
la trajectoire sous un encombrement
réduit.
La famille Scara d’ABB est conçue pour
diverses applications nécessitant des
mouvements point à point rapides,
répétables et articulés, telles que la
palettisation, la dépalettisation, le
chargement et le déchargement de
machines ou encore, l’assemblage.
Cette famille est conçue pour les applications
nécessitant des temps de cycle
rapides, une précision élevée et une
grande fiabilité pour l’assemblage des
petites pièces. Il est également adapté
aux applications d’automatisation de
laboratoire et de préparation de médicaments.
Les différents rayons d’action
couverts – 450 mm, 550 mm et 650 mm
– permettent de choisir le bras le mieux
adapté pour la tâche à réaliser. Chaque
modèle bénéficie d’un indice de protection
IP54 permettant à ces appareils de
supporter les poussières et les liquides.
