Beckhoff annonce la solution Atro qui permet, à partir de différents modules, de concevoir un système robotique répondant aux exigences spécifiques d’une application.
La plateforme Atro (Automation Technology for Robotics) proposée par de Beckhoff permet, en assemblant différents modules, de concevoir un robot industriel présentant la structure optimale pour différentes applications. Le robot ainsi conçu est librement modulable, modifiable et extensible. Les modules moteurs avec fonction d’entraînement intégrée, ainsi que des modules de liaison, sont proposés en différentes formes et longueurs. Les modules moteur sont disponibles en cinq gammes de puissance. Ce qui offre un large éventail de possibilités pour mettre en oeuvre un robot présentant une cinématique spécifique : table à indexation rotative à 1 axe avec alimentation électrique intégrée, unité de tracking à 2 axes, robot delta à 3 axes, robot Scara à 4 axes, robot de palettisation à 5 axes, et robot à 6 axes et 7 axes. Tous les modules disposent d’un canal interne de transmission de données, d’énergie et de fluides (vide, air et eau), qui sont mis à disposition de l’effecteur via l’interface Atro. Une variété d’outils, tels que des pinces mécaniques, pneumatiques ou électriques, peuvent ainsi être intégrés à l’extrémité du bras du robot. Tous les canaux de transmission sont en outre conçus de manière à préserver la rotation sans fin des axes et de l’outil.
