Beckhoff Automation lance le logiciel TwinCAT Kinetic Transformation afin d’étendre son offre de contrôle séquentiel et de contrôle de mouvement aux mécanismes de robot type Delta et type Scara.
Cette avancée permet notamment de passer outre les contrôleurs de robot dédiés, les outils logiciels associés… Ainsi, avec un contrôleur de robot inclus dans le même contrôleur que le reste de la machine, les mouvements du robot peuvent être parfaitement coordonnés avec la partie non-robotique de l’équipement (convoyeur, …). Parmi les avantages, non note donc d’élimination d’une CPU distincte dédiée au contrôle du robot, mais aussi une forte réduction des coûts d’ingénierie et à la clé des performances plus étendues.
