Cognex vient de présenter 3D-Locate, une bibliothèque d’outils logiciels de vision 3D qui permet d’étendre le champ des applications dans les domaines de la robotique guidée par la vision, de l’assemblage et de l’inspection.
La bibliothèque fournit des informations de position tridimensionnelles temps réel qui permettent de gérer des articles empilés ou inclinés. L’utilisation de 3D-Locate donnera des possibilités nouvelles dans des applications comme la logistique, la dé-palettisation guidée par robot ou l’assemblage de précision.
3D-Locate exploite les caractéristiques 2D fournies par l’outil de reconnaissance géométrique PatMax, afin de déterminer l’orientation 3D d’un objet. PatMax tolère des éclairages non uniformes et demeure fiable lorsque les pièces sont partiellement cachées. 3D-Locate peut également utiliser des données provenant d’autres outils de localisation Cognex, comme SearchMax et PatFlex, pour déterminer l’orientation de la pièce.
Des outils de calibration ajustent la distorsion optique et la position de la caméra, et synchronisent les caméras avec les éléments en mouvement comme les organes de préhension.
