La solution Smart Flex Effector de Bosch Rexroth a remporté le prix Hermès, qui lui a été décerné lors de la cérémonie d’ouverture de la Foire de Hanovre. Intégré dans un boîtier cylindrique compact, le Smart Flex Effector est doté d’une cinématique indépendante à six degrés de liberté visant à procurer aux robots poly-articulés davantage de dextérité et élargir ainsi leur champs d’application. Il est équipé de six capteurs de position permettant de simplifier les opérations d’assemblage complexes. Cette solution permet la correction de position lors du paramétrage. A l’aide de son système de positionnement 6D haute résolution, les coordonnées exactes de l’objet à manipuler sont détectées directement et transmises au dispositif de contrôle du robot. Ce capteur de position six axes rend possible la compensation de tolérance pour les applications d’assemblage complexes. L’intégration de la technologie du « toucher sensoriel » dans un système de compensation à six degrés de liberté indépendants simplifie les tâches d’insertion et/ou de pose dans les applications telles que l’orientation d’une pièce dans un processus de posage.
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