Le système robotisé conçu par Glaub Automation & Engineering
assure l’assemblage de composants traversants sur des
circuits imprimés. Il automatise un processus habituellement réalisé manuellement.
Ce système d’assemblage, baptisée GL-THTeasy, exploite un robot collaboratif bi-bras de la gamme Yumi d’ABB ainsi que diverses caméras de Cognex.
Les processus d’assemblage de composants électroniques sur des circuits imprimés sont depuis longtemps largement automatisé. Cependant, le montage de composants à broches traversantes ou câblés tels que les condensateurs, les bobines de puissance et les connecteurs reste une opération délicate.
Ces composants sont encore bien souvent montés manuellement. La société allemande Glaub Automation & Engineering a développé une solution robotisée adaptée à cette application. Un robot collaboratif YuMi d’ABB assemble à l’aide de ses deux bras des composants électroniques traversant les circuits imprimés.
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