De nombreuses applications industrielles qui nécessitent une sensibilité tactile, ne pouvaient pas jusqu’à présent être réalisées par un robot. Pour cela, la société autrichienne Ferrobotics, représentée en France par Sorelia, vient d’apporter une solution à cette problématique.
Un composant asservi, combinaison d’un capteur et d’un actionneur, se positionne entre le robot et ses outils. Grâce à la collerette active « ACF » le bras travaille la pièce avec un effort prédéfini constant et de manière autonome même sur des surfaces complexes.
Cette collerette, pour laquelle la jeune start-up issu de l’Université de Linz a reçu le prix de la Robotique au salon de Hanovre en 2011, ne nécessite pas d’être contrôlé par la commande du bras du robot, mais s’ajuste automatiquement en compensant les tolérances en dynamique. Elle envoie les informations de situation de position et de force d’appui au contrôleur. Elle est équipée d’un capteur de pression dont celle-ci prédéfinie par l’utilisateur est contrôlée par sa commande électronique toutes les 10 millisecondes. Le système peut réagir instantanément.
La collerette, disponible en plusieurs tailles, avec 35 à 100mm de course, sera alimentée en air comprimé et en courant continu de 24V. Elle communique avec l’automate par une simple liaison Ethernet.
