Beckhoff propose son protocole de sécurité TwinSafe pour le système d’E/S Ethercat. Le contrôleur de sécurité EL6900 permet de raccorder jusqu’à 128 bornes d’E/S de sécurité réparties dans le réseau. Le contrôleur de sécurité intègre 256 blocs fonctionnels qui peuvent être configurés ou programmés selon l’application.
Logée dans un boîtier d’une largeur de 12 mm, le contrôleur de sécurité EL6900 convient pour des applications jusqu’au niveau SIL 3, selon IEC 61508 et EN ISO 13849-1 PL e. L’EL6900 peut gérer jusqu’à 128 participants et est à même d’exécuter 256 blocs fonctionnels ayant trait à la sécurité.
Le raccordement des capteurs et actionneurs de sécurité est assuré par des bornes d’entrée digitales 24 V CC (EL1904) ainsi que des bornes de sortie digitales 24 V CC (EL2902 2,3 A et EL2904 0,5 A). Les blocs fonctionnels intégrés au contrôleur de sécurité sont combinés en fonction de l’application à réaliser : les fonctions de sécurité, comme p.ex. arrêt d’urgence, surveillance de carter, commande bimanuelle, Muting en série/parallèle, contrôle de vannes, surveillance de circuits de retour …
