Le contrôleur TwinSafe EK1960, de Beckhoff, intègre une commande de sécurité complète, y compris les E/S. Il combine un coupleur Ethercat, un automate de sécurité TwinSafe, 20 entrées numériques et 10 sorties numériques. Conçu en premier lieu pour les applications de moyenne complexité, le contrôleur EK1960 peut être utilisé comme commande autonome ou comme contrôleur décentralisé. D’autres bornes EtherCAT peuvent être ajoutées via l’interface E-Bus intégrée.
Le niveau des E/S offre 20 entrées numériques (24 V CC) et 10 sorties numériques sécurisées (8 x 24 V CC, 2 x contacts sans potentiel). La programmation du contrôleur s’effectue, comme pour tous les autres composants TwinSafe, par le biais de l’éditeur Safety TwinCAT. Le contrôleur EK1960 peut établir jusqu’à 32 connexions vers d’autres appareils TwinSAFE.
Afin de permettre une adaptation flexible à différentes tâches de sécurité, le contrôleur EK1960 peut communiquer avec d’autres composants de sécurité décentralisés (par exemples des E/S et variateurs) par le biais du protocole TwinSafe.