Le SEC-AC-SMLC de Festo est un contrôleur multi-axes qui consiste en une solution intégrale dédiée au Motion Control. Elle comprend des fonctionnalités API et un serveur OPC. La plateforme de programmation intégrée -Codesys- est fondée sur le standard IEC61131-3, et fournit une gamme de langage de programmation comme Instruction List, Structured Text, Relay Ladder logic…. Celle-ci dispose de PLCopen et d’autres blocs de fonctions spécifiques aux applications de Motion Control. Pour finir, SEC-AC-SMLC autorise une connexion Ethernet.