La gamme InLine de Rexroth s’enrichit d’un coupleur de bus Sercos III en protection IP 20. Ce coupleur permet l’extension d’E/S modulaires. Jusqu’à 61 modules E/S additionnels de la gamme InLine peuvent être connectés en série au coupleur. Outre les modules E/S numériques standard de 2 à 32 canaux ou les modules E/S analogiques de 2 à 8 canaux, des modules de communication ou de fonctions d’automatisme spéciales (par ex. l’acquisition de données de position ou de température) sont disponibles. Le coupleur Sercos III dispose de base de 8 entrées et 4 sorties numériques. Le langage SDDML (Sercos Device Description Make Up Language) contient les paramètres de l’appareil et permet de configurer les entrées/sorties.
Les architectures d’automatisme Rexroth avec les contrôleurs MLC permettent de connecter des variateurs pour les mouvements et des E/S modulaires déportées pour la logique. L’utilisateur a accès par Ethernet et sous un même environnement à tous les acteurs de sa machine. Soit au maximum 64 axes, et 32 ilots d’E/S déportées ; une distance de 100 mètre est possible entre chaque acteur pour une longueur totale de 9,6 km. Le système sépare le traitement des axes avec une boucle « motion » du traitement des E/S avec une boucle « logique ». Sur la boucle logique l’ensemble des E/S est interrogé de façon cyclique et déterminée toutes les 250µs ; même dans le cas d’une configuration maximum de 32 ilots d’E/S, le temps de cycle des axes ne sera pas influencé.
