Dans un projet appelé
DenIoT, Denso Robotics et
ses partenaires DeRobotica,
Encamina et Entresistemas
montrent comment les services
de cloud – en l’occurrence, la
plate-forme Microsoft Azure –
permettent d’optimiser les
performances des contrôleurs
de robots dans les processus
d’automatisation.
Denso Robotics et ses partenaires
ont récemment
montré comment l’automatisation
industrielle dans les usines
dites, intelligentes peut être rendue
plus efficace, plus sûre et fiable avec
des logiciels et des technologies déjà
existantes. Au coeur de la démonstration
de ce projet baptisé DenIoT,
on trouve un robot Denso Robotics
VS060 et la plateforme de cloud
Azure de Microsoft. Cette dernière
compose une collection de services
distribués au travers d’Internet et
comprenant des logiciels, des outils
d’analyses, des bases de données partageables via des services mobiles
connectés en réseau, et des applications
de stockage gravitant autour
d’un site Web.
Pour la démonstration, Denso Robotics
a fourni le robot et son contrôleur,
Encamina a mis en place les communications
entre ces équipements et les
services du cloud et enfin, Entresistemas
s’est chargé de la programmation
du robot. La plateforme Azure a été
connectée au contrôleur de robot
Denso afin de recueillir et d’interpréter
les données qu’il produit à l’aide de
techniques d’analyse avancées de type
Big Data. Dans la démonstration réelle,
le robot VS060 avait été programmé
pour effectuer jusqu’à neuf mouvements
différents.
« En surveillant et en analysant les données
du robot, nous pouvons contrôler l’équipement
d’à peu près n’importe où mais aussi,
faciliter le machine learning qui permet
d’améliorer l’efficacité et la performance »,
explique Pablo Olivas González, directeur
général de DeRobotica. Les
données surveillées comprenaient des
paramètres tels que la vitesse du bras
de robot, l’accélération, les positions et
les angles des articulations.
Les avantages de cette approche
de l’automatisation industrielle sont
évidents : la connexion des dispositifs
est facilitée, il est possible d’opérer un
suivi en temps réel des processus et la
solution est évolutive. La plateforme
DenIoT peut être pilotée à distance au
moyen de différents terminaux comme un PC, une tablette ou un smartphone
avec un haut niveau d’interactivité pour
les utilisateurs. Pablo Olivas González
explique : « nous avons opté pour le service
Azure de Microsoft parce que cette plateforme
offre des performances suffisamment
élevées pour traiter des volumes de données
importants en favorisant la compatibilité avec
différents systèmes. »
Les robots Denso sont spécialement
adaptés aux exigences de l’Industrie 4.0
et aux principes de l’IoT et le contrôleur
RC8 qui permet de le piloter est à la fois
flexible et facile à intégrer à un large éventail
de solutions logicielles. Par exemple,
le contrôleur Denso RC8 peut travailler
avec les systèmes LabView et Halcon
et les réseaux numériques spécialisés
dans l’automatisation industrielle tels
que Profinet, Profibus, etc. S’agissant du
projet DenIoT, c’est l’environnement de
développement ORIN (Open Resource
Interface for the Network) qui a joué
un rôle central en permettant d’interagir
avec les langages de programmation de
haut niveau tels que C# ou encore, C++.
C’est le recours à ces langages particulièrement
efficaces qui a facilité l’intégration
des solutions logicielles avec le robot
Denso et avec la plateforme Azure de
Microsoft.
Lors de la démonstration du projet
DenIoT, le robot a aussi pu être piloté
par le système de reconnaissance vocale
Cortana de Microsoft. D’un point
Jautomatise N° 108 Septembre-Octobre 2016
de vue fonctionnel, les instructions
verbales sont transformées en mouvements
par le robot après avoir traversé
les services du cloud. Pour la démonstration,
chacune des neuf commandes
correspondant à un mouvement s’est
vu attribuer un nombre. Par exemple,
la commande « move » se voit affecter
le nombre 10. L’opérateur se trouve
donc en mesure de piloter le matériel à
distance avec sa seule voix pour lui faire
réaliser des suites de mouvements. Il est
ainsi démontré que la commande vocale
peut à l’avenir, s’ajouter aux moyens
d’interaction existant jusqu’à présent.
Si le Denso VS060 a effectué de
nombreuses suites de mouvement au
cours de la démonstration, la dernière
séquence réalisée par le robot a
conquis le public présent puisqu’il a
pris un selfie.
Denso Robotics est une filiale du
groupe Denso qui fait partie du
classement Fortune 500 des plus
grandes entreprises mondiales. Denso
Robotics a installé de l’ordre de
85 000 robots industriels dans le
monde ce qui lui apporte une connaissance
précise des besoins en automatisation.
Ajoutons que tous les robots
Denso ont pour particularité d’être
pilotés par un seul et unique modèle
de contrôleur, celui précisément qui
a été mis en oeuvre dans le projet
DenIoT.
