Spécialisée dans les capteurs
de force, la société hongroise
OptoForce lance de nouvelles
solutions destinées aux robots
collaboratifs du danois Universal
Robots. La seule amélioration du
logiciel apporte un large éventail
de nouvelles fonctions aux
capteurs.
Les capteurs multiaxes.de force et de couple conçus par OptoForce, utilisent la lumière infrarouge pour détecter les
déformations de la structure du socle en
silicone. A mesure que le poids ou d’autres
forces comme la torsion changent, ils sont
capables d’ajuster la façon dont l’équipement
réagit, ce qui revient à apporter aux robots et
aux équipements automatisés un sens qui
s’approche du toucher.
S’agissant des capteurs spécialement conçus
pour équiper les bras Universal Robots,
OptoForce a récemment annoncé la
réécriture complète de son logiciel de
pilotage. Elle offre ainsi de nouvelles
fonctionnalités qui permettent aux robots
industriels du constructeur danois,
d’accomplir des tâches jusqu’alors non
disponibles. Ces mises à jour permettent
notamment une plus grande rapidité
d’intégration dans de nombreuses fonctions
de robotique industrielle.
DÉTECTER
CONTRÔLE ET PRÉCISION
AMÉLIORÉS SUR TOUS
LES AXES
Par exemple, l’enregistrement de trajectoire
avec vitesse constante en mode contrôle
d’effort est une évolution majeure. Cette
fonction apporte aux entreprises des
performances de fabrication particulièrement
utiles à l’occasion par exemple, d’opération
d’ébavurage ou de polissage. En outre avec
cette solution, les robots peuvent s’adapter
et suivre des surfaces de n’importe quelle
forme. Le tout est facilité par le mouvement
circulaire de l’outil maintenant une pression
constante.
Le guidage manuel s’améliore en précision et
en maniabilité jusqu’à permettre d’ajuster
l’orientation de l’outil sur le plan vertical ou
horizontal. Les boutons anti-dérapage placés
sur la palette de commande et sur le capteur
lui-même, autorisent des sessions de guidage
manuel plus longues et des prises de contrôle
par l’opérateur, plus fréquentes.
La commande F/C comprend des repères de
balisage multiples à ajouter en un seul clic
pour accélérer considérablement la
programmation et une fonction à contrôle de
vitesse constante pour créer des
mouvements réguliers simplement.
Le contrôle du rapport force/couple permet
une meilleure finition de surface ou
d’assemblage. Le réglage étendu aux
paramètres, permet aux utilisateurs confirmés
de régler la vitesse de l’application. Enfin un
plus grand nombre d’options de mode travail
sont disponibles et les systèmes de
coordination peuvent-être personnalisés.
Le logiciel qui accompagne les capteurs
OptoForce est compatible avec le dernier
logiciel UR Robot version 3.5, tout en offrant la
rétrocompatibilité avec le précédent outil
appelé Polyscope 3.4. Le processus de mise à
jour du système a été revu afin d’assurer une
meilleure mise à niveau des Compute Box et
un nouveau protocole de connexion est mis
en place pour assurer un système plus robuste
et plus fiable.
En dépit de ces évolutions importantes qui
apportent de nouvelles fonctionnalités
robotiques aux utilisateurs, l’installation
demeure simple. La prise en main par les
opérateurs reste aussi extrêmement facile
puisque les modules logiciels proposés par
OptoForce pilote l’ensemble des opérations
accessibles au robot. Enfin, on peut noter que
le coût de ces solutions restera inchangé.
