Les capteurs spécialement conçus par OptoForce pour équiper
les bras Universal Robots sont accompagné d’un logiciel de pilotage qui vient d’être
entièrement réécrit. Ce fabricant offre ainsi de nouvelles fonctionnalités qui
permettent aux robots industriels du constructeur danois, d’accomplir des
tâches jusqu’alors non disponibles. Elles permettent notamment une plus grande
rapidité d’intégration dans de nombreuses applications de robotique
industrielle.
Par exemple, l’enregistrement de trajectoire avec vitesse
constante en mode contrôle d’effort est une évolution importante. Cette
fonction apporte aux entreprises des performances de fabrication
particulièrement utiles à l’occasion par exemple, d’opération d’ébavurage ou de
polissage. En outre avec cette solution, les robots peuvent s’adapter et suivre
des surfaces de n’importe quelle forme. Le tout est facilité par le mouvement
circulaire de l’outil maintenant une pression constante.
Le guidage manuel s’améliore en précision et en maniabilité
jusqu’à permettre d’ajuster l’orientation de l’outil sur le plan vertical ou
horizontal. Les boutons anti-dérapage placés sur la palette de commande et sur
le capteur lui-même, autorisent des sessions de guidage manuel plus longues et
des prises de contrôle par l’opérateur, plus fréquentes.
