En Juin 2015,
Kawasaki a lancé un nouveau robot industriel collaboratif appelé
Duaro qui est aujourd’hui commercialisé en France par Delta
Equipment. Ce robot articulé horizontal à deux bras a la
possibilité d’être positionné sur des lignes de production
orientées vers des cycles de vie du produit courts.
Le Duaro est un
robot articulé qui se déplace dans des directions horizontales. Il
est le premier robot articulé horizontal à deux bras pouvant
fonctionner sur un axe coaxial. Les bras sont intégrés avec un
dispositif de commande et la structure entière pèse 145 kg tout en
occupant un espace de seulement 62 x 60 cm. Il est
livré avec une base montée sur roues pour simplifier tant sa mise
en place que son déplacement.
Enseigner à ce
cobot comment effectuer une nouvelle tâche, se fait essentiellement
en guidant ses mouvements à la main. Il suffit donc de tenir ses
bras et de tracer le mouvement à effectuer. Ensuite, l’appareil va
déterminer automatiquement comment connecter chaque mouvement de la
manière la plus optimale.
Il est également
possible de programmer des déplacements par le biais d’une
tablette. Il suffit d’ouvrir le menu de la tablette, et d’entrer
des valeurs numériques indiquant la direction et la distance de
chaque mouvement. L’interface est conçue pour qu’un opérateur
devienne opérationnel sur le terminal en seulement une journée. La
maitrise de l’interface ne requiert aucune connaissance en
mathématiques ou de compétences en programmation.
