Permettant de rendre autonome un très large éventail de
véhicules, le système de navigation Effinav, créé et développé par Effidence,
analyse l’environnement grâce à ses capteurs, afin qu’un logiciel intégré
traite les données récoltées et génère les ordres de navigation.
L’originalité de l’innovation est d’avoir multiplié non
seulement les capteurs mais surtout les types de capteurs pour analyser
l’environnement avec le plus de précisions possible : des capteurs de distance
permettant de localiser un utilisateur et de le suivre ou de repérer un élément
de structure pour l’éviter, des capteurs de mouvements permettant de détecter
par exemple un dévers du sol et d’adapter la progression du véhicule, des
capteurs d’obstacles rapprochés ou plus éloignés etc.
Ce système multi-capteurs assure la quantité et la fiabilité
des données indispensables au pilotage de la machine. Celle-ci peut donc être
dotée de différentes technologies : laser à balayage, GPS en extérieur ou
géolocalisation intérieure, caméras jour et infrarouge, radar, ultrason,
centrale inertielle, capteur odométrique…, qui vont fonctionner ensemble pour
une analyse complète de l’environnement.
La force du logiciel est de savoir traiter simultanément
l’ensemble des données récoltées par les multiples capteurs. C’est la fusion
des informations qui assure précision et fiabilité dans les ordres de
navigation générés.
