Le Cobalt Array
3D Imager est le premier équipement de Faro destiné à être
intégré dans les automatismes industriels. Il couvre l’inspection
et le contrôle dimensionnel des pièces et des outillages en
atelier, la vérification d’assemblages, etc. dans les industries
mécaniques.
Le principe de
fonctionnement du Cobalt Array 3D Imager consiste à projeter un
faisceau de lumière structurée sur l’objet à contrôler en se
servant de deux caméras pour capturer le nuage de points de la zone
balayée (5 millions de points relevés en 2 secondes). Les données
prétraitées localement sur l’imageur sont envoyées via Ethernet
sur un PC qui restitue la géométrie de la pièce et prend la
décision de conformité. Il peut aussi être monté sur un bras de
robot ou en regard d’une table rotative afin de se déplacer tout
autour des objets pour en restituer la géométrie complète en 3D.
L’utilisation
de lumière bleue associée à un projecteur électronique DLP et la
technologie HDR propre à Faro permet de travailler sur différents
types de surfaces qu’elles soient sombres ou au contraire,
réfléchissantes.
Si les capteurs
d’automatismes effectuent en général des mesures point à point ou
linéaires, l’imageur 3D Cobalt réalise des mesures sur une
surface, grâce à ses deux caméras qui observent la scène sous
deux angles différents. Dans le mode normal, les deux caméras
prennent des mesures sur les mêmes points et combinent les
résultats. C’est le mode qui permet de réaliser la mesure la
plus précise et la plus exhaustive puisque si un point est occulté
pour une caméra, il est généralement vu par l’autre. Dans l’autre
mode de fonctionnement proposé par l’équipement – le mode
stéréo amélioré – les deux caméras sont utilisées
indépendamment l’une de l’autre et mesurent chacune une zone
différente. Partant, si la précision est moindre, la plage de
contrôle est plus étendue.
