Le système de transport
intelligent AcoposTrack et la
technologie de sécurité de B&R
ouvrent de nouvelles
perspectives de productivité pour
les postes de travail collaboratif.
Intelligente, la technologie de
sécurité de B&R assure que
l’opérateur travaillant avec un
système ACOPOStrak ne court
aucun risque.
Avec AcoposTrack, B&R propose un système de transport s’appuyant sur la motorisation linéaire pour
convoyer des produits au moyen de
navettes électromagnétiques circulant sur
des rails en acier inoxydable , à une vitesse
de 4 m/s avec des temps d’accélérations
sensiblement égaux à 8/10e de seconde,
soit 5 G. Spécialement étudié pour
répondre aux besoins des industries de
process, le système AcoposTrack est aussi
équipé de capteurs qui permettent au
système de pilotage de compenser le
déplacement des charges transportées
pendant les accélérations et les
décélérations.
Presque toutes les formes de circuit peuvent
être composées en associant des segments
droits et différents types de segments
courbes pour orienter la direction suivie à 45°,
90°, 135° et 180°. Pour assurer le maximum de
flexibilité, il est possible d’installer tout au
long du parcours, des postes d’aiguillage
permettant de faire passer les navettes d’un
rail à un autre à pleine vitesse en aménageant
des zones de changement de direction, de
croisement, voire de branchement sur un
autre circuit. L’aiguillage se fait uniquement
par voie électromagnétique sans le moindre
recours à des pivots mécaniques qui
pourraient à force de contraintes, subir une
usure rapide. Cette capacité à aménager des
ramifications permet de concevoir des lignes
parallèles, les navettes ayant au besoin, la possibilité de passer de l’une à l’autre, soit
pour flexibiliser la production, soit pour
effectuer des rechargements ou des
opérations d’entretien en temps masqué sans
arrêter la ligne concernée.
Un circuit parcourant une centaine de mètres
et sur lequel circulent jusqu’à 250 navettes,
peut être géré par une seule unité centrale.
UN SYSTÈME
TRAVAILLANT MAIN
DANS LA MAIN AVEC LES
OPÉRATEURS
La société B&R, spécialisée dans
l’automatisation industrielle maîtrise aussi
toutes les fonctions de sûreté imposée par les opérations d’assemblage et les processus
à cadence soutenue. Le mariage du système
AcoposTrack avec ses dernières
fonctionnalités donne naissance au premier
véritable dispositif de transport linéaire qui
peut être qualifié de collaboratif.
La technologie de sécurité de B&R assure
que l’opérateur travaillant sur un poste
aménagé le long d’un circuit parcouru par
des navettes, ne court aucun risque et ce,
sans avoir besoin de faire appel à des
barrières de protection.
B&R a intégré cinq fonctions de sécurité dans
le système AcoposTrack : Safe Torque Off
(STO), Safely Limited Speed (SLS), Safely
Limited Force (SLF), Safe Direction (SDI) et
Safe Maximum Speed (SMS). Ces fonctions
limitent la vitesse et la force des navettes
lorsqu’elles traversent des postes de travail
où certaines opérations vont être réalisées à
la main. Une fois qu’elles quittent la zone
collaborative, les navettes se déplacent à
nouveau à pleine vitesse sur les autres
portions de la piste.
Ici, la collaboration avec les opérateurs ou les
opératrices se démarque par sa flexibilité.
Pendant le fonctionnement du système,
l’application de sécurité réalise
dynamiquement les calculs qui activent ou
désactivent les valeurs limites pour la vitesse
sûre et pour la force sûre, en prenant
évidemment en compte le poids des
navettes. Des navettes de poids différents
peuvent ainsi circuler à leur vitesse sûre
maximale sans présenter de danger pour
l’opérateur, qui accroît considérablement la
flexibilité de l’installation au regard de la taille
des lots produit.
UNE CONFIGURATION
SÛRE SANS ARRÊT
MACHINE
Les fonctions de sécurité du système
AcoposTrack permettent de mettre en œuvre
un mode de configuration sûr pour les
opérateurs. Dans ce mode, les limites de
vitesse et de force sont activées en fonction
des besoins sur les différentes sections de
pistes. Ces limites sont levées dès que les
opérateurs ont quitté les zones en mode sûr.
Il est possible à tout moment de passer d’un
fonctionnement sûr à vitesse limitée à un
fonctionnement à pleine vitesse, et viceversa. En comparaison, la plupart des
systèmes concurrents présentent des
éléments de piste qui limitent
intrinsèquement la vitesse pour permettre la
présence d’opérateurs sans leur faire courir le
moindre risque mais la limitation de vitesse
dans ce cas, ne peut être ni modifiée, ni
désactivée.
Les temps de réponse en cas d’erreur sont
extrêmement courts, ce qui permet de
réduire nettement les distances de sécurité.
Ainsi, la machine ou la cellule automatisée qui
est construite autour de la piste peut être
d’une grande compacitsé avec un mode de
configuration sécurisé, même lorsque
l’installation prévoit des postes de travail
collaboratifs.
Dans pareil cas, le retour sur investissement
augmente et la surface occupée au sol par les
installations diminue. Les possibilités de
travail collaboratif qu’offre le système
AcoposTrack permettent de franchir un
nouveau pallier dans l’accroissement de la
productivité.
