HelMo naît en quelque sorte, du mariage d’un véhicule à
guidage automatique (agv) avec un robot collaboratif (cobot) industriel. L’ensemble compose un
système de robot mobile capable de naviguer en toute autonomie en surveillant
en permanence son environnement avec trois scanners laser intégrés.
Dans la pratique, HelMo peut effectuer ses tâches de manière
entièrement automatique ou en collaboration avec des humains. Il est construit
autour d’un robot TX2-90L standard à six axes, capable de déplacer une charge
utile de 15 kg avec une portée de 1 200 mm. Toutes les fonctions de
sécurité qui ont été intégrés sont certifiées et répondent aux exigences
strictes de la catégorie SIL3-PLe.
Cet équipement a récemment été mis en service sur le site de
production de Stäubli Electrical Connectors, l’un des principaux fabricants
mondiaux de connecteurs électriques industriels. Dans la fabrication de ses
produits, cette entreprise privilégie les lignes d’assemblage hybrides qui
combinent des zones entièrement automatisées et des postes d’intervention manuelle.
Las, si un opérateur est absent pour cause de maladie, la ligne complète
s’immobilise.
Le système de robot mobile HelMo de Stäubli Robotics remédie
à cette situation. Une fois programmé, HelMo peut gérer presque tous les
travaux manuels sur les différentes chaînes de montage. Cet assistant de
production accède à son propre lieu de travail, décélère ou s’arrête lorsque
des collègues humains se rapprochent, avant de continuer sa route.
Dès que HelMo arrive sur son lieu de travail, il passe quelques minutes à se
préparer pour la tâche à accomplir. Le robot se positionne précisément au
dixième de millimètre en référençant trois points d’orientation. HelMo se
connecte ensuite aux prises d’alimentation fixes pour l’électricité et l’air
comprimé et commence son temps de travail. Pour permettre à HelMo de
fonctionner de manière flexible, ses concepteurs l’ont équipé d’un système de
changement d’outil automatique. Dans l’usine d’Allschwil où il est déployé,
HelMo est considéré moins comme un robot que comme un assistant de production
flexible.
