Les modules comX conçus sur la base du netX reçoivent leur identité lors du chargement du firmware approprié. Tous les protocoles Ethernet temps réel sont pris en charge: EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet Powerlink, Modbus IDA, Profinet, Sercos. Les piles sont implémentées en tant que protocoles esclaves et sont exécutés sur le module comX. L’échange des données avec l’application hôte s’effectue au moyen d’une interface mémoire double accès. Ainsi, les données process sont accessibles directement grâce à des fonctions de lecture/écriture mémoire.
article précédent
article suivant
