Pour l’heure, les smartphones
sont les équipements les plus
emblématiques de l’internet des
objets. A partir d’une plateforme
matérielle figée, ils peuvent
remplir une kyrielle de fonctions
en passant d’une application à une
autre en un tournemain. Spécialiste
de la vision industrielle, l’allemand
IDS s’inspire de ce modèle pour
créer une nouvelle génération de
capteurs et de caméras.
Dans une application de vision classique, les flux d’images produits par les caméras industrielles sont
transmis en continu aux PC sur lesquels ils
sont analysés. Cette approche implique de
disposer de réseaux de communication à
large bande tout en déportant le traitement
réel des données, à bonne distance de l’unité
qui les produit.
Les caméras intelligentes en revanche,
embarquent une unité de traitement qui
évalue les états ou les caractéristiques de
leur environnement pour ne transmettre
que les données pertinentes vers le système
assurant la commande du processus.
La solution consiste à utiliser un équipement
s’appuyant sur une application de vision
capable de réaliser des tâches variées et
qui va être embarquée dans le capteur lui-même.
VERS UNE NOUVELLE
GÉNÉRATION
D’APPAREILS
Avec NXT, ISD propose une nouvelle
génération de capteurs et de caméras
capables de s’appuyer sur des applications
de vision embarquées et interchangeables.
Le moteur de traitement des images fournit
au choix des données pré-transformées
pour un traitement ultérieur sur un PC ou
des résultats directement utilisables pour
intervenir sur le processus en cours en totale
autonomie. De cette manière, les tâches
confiées à la vision industrielle peuvent aussi
être configurées et modifiées rapidement.
En outre, il est possible de réduire le nombre
de capteurs de vision utilisés sur une même
ligne de production puisque ce sont les
applications qui permettent de couvrir la
diversité des situations rencontrées.
Le capteur NXT Vegas est le premier
représentant de cette nouvelle famille
d’appareils. Dans son boîtier IP65, il intègre
un capteur CMOS 1,3 mégapixel, une
lentille à mise au point électronique (par
polarisations de liquides), un éclairage de
la cible par LED et un capteur temps-devol (Time of Flight) permettant la mesure
de distance, cet ensemble lui apportant
une extrême polyvalence. S’il peut réagir
automatiquement à des événements
détectés par l’application embarquée
au moyen de ses ports d’entrée-sortie
génériques (GPIO), il communique avec les
systèmes de commande au travers d’une
interface série au standard RS-232. Des
passerelles déjà disponibles, permettent
de supporter d’autres standards de
communication comme CAN-Bus, ModbusRTU, Profibus, Profinet ou encore, KNX.
La configuration des paramètres du capteur
ainsi que la mise en service des applications
s’effectuent en utilisant le service RESTful
(Representational State Transfer) au moyen d’un navigateur Web via le protocole HTTP/HTTPS sur une
liaison TCP/IP. Les applications de vision IDS NXT s’exécutent en
tant que programmes sur le capteur NXT Vegas pour élargir ses
fonctionnalités.
Compte tenu de ses possibilités, le capteur NXT Vegas n’entre ni dans
la catégorie des capteurs et des caméras industrielles classiques,
ni dans celle des caméras intelligentes hautement spécialisées. Il
trouve sa place lorsqu’un appareil agile et polyvalent est nécessaire
pour faire face à un large éventail de mises en situation. En tant que
composant de vision embarquée complet, il facilite l’intégration de
la vision numérique dans des environnements matériel et logiciel
existants.
EN PLEIN ACCORD AVEC
LA NOTION D’IIOT
Les nouvelles fonctions s’installent aussi facilement que des
applications sur un smartphone.
En complément des fonctions déjà intégrées, le kit de
développement IDS NXT permet de programmer des applications
originales en s’appuyant sur la langage C++. En s’appuyant sur
les bibliothèques de fonctions IDS NXT, le développeur peut se
concentrer sur la véritable mission de son application : le traitement
d’images. Des éléments d’interaction de la bibliothèque IDS NXT
relient automatiquement le traitement d’images au monde extérieur.
Des classes C++ spéciales mettent à disposition des actions, des
paramètres de configuration, des résultats et des sources de
données. Certaines fonctions contenues dans les bibliothèques
intégrées traitent les données graphiques et génèrent des résultats,
alors que d’autres s’occupent de l’acheminement des données et de
la communication les équipements externes. En option, des paires de
clés SSL présentes à la fois dans les applications programmées par
l’utilisateur et dans le firmware des capteurs IDS NXT, permettent de
chiffrer les données afin de protéger les flux échangés contre toute
utilisation abusive.
Pendant la phase de mise au point, les outils de compilation prennent
en charge le débogage à distance des applications de vision
développées. IDS NXT Cockpit installe et active des applications de
vision prêtes à l’emploi. IDS NXT Cockpit génère également pour
chaque application une interface utilisateur graphique (GUI) à jour, ce
qui en fait un outil de configuration universel.
