Organisé d’une année sur
l’autre en alternance à Paris
et à Lyon, le salon Industrie
s’impose comme le grand
rendez-vous du printemps
pour la filière en France.
L’édition 2016 a connu un
franc succès qui durant une
semaine, a transformé le Hall
5 du Parc des Expositions de
Villepinte en une véritable
usine de demain.
Les organisateurs du salon
Industrie ne ménagent pas leurs
efforts pour créer des animations
qui font que ce rendez-vous est
bien plus qu’une exposition.
Du reste, les industriels ne s’y
trompent pas puisque l’événement
draine tous ceux qui comptent dans
les filières concernées. Cette année,
le salon a accueilli 1 000 exposants et
autant de marques y étaient représentées, parmi lesquelles figuraient
33 % de TPE et de start-up de moins
de vingt salariés.
Quelque 19 entreprises ont participé
à l’animation « Peinture en Live »
qui a reçu à elle seule, 1 000 visiteurs.
Même succès avec 1 100 visiteurs
pour le Labo Industrie où les
centres d’études, les laboratoires de
recherche des universités ou encore,
les Instituts Carnot présentaient,
souvent en grandeur nature, des
technologies qui demain, bouleverseront
profondément les méthodes
de production et nos rapports avec
la machine.
On ne s’étonnera donc pas que
20 600 visiteurs soient venus découvrir,
s’informer et évaluer l’intérêt
des innombrables nouveautés que
l’on pouvait découvrir d’un stand
à l’autre. Attirant 9 % de visiteurs
internationaux – près d’un sur dix
donc – Industrie Paris dépasse les
seules frontières de notre pays.
Mieux, plus de deux visiteurs sur trois
– 67 %, sont des donneurs d’ordres.
Cette importante représentation de
décideurs parmi les visiteurs explique
que les Business Meetings aient à
eux seuls généré 256 rendez-vous
d’affaires.
ABB
La division robotique d’ABB a créé
l’événement en montrant le plus
impressionnant modèle de sa gamme,
l’IRB 8700. Capable de déplacer
jusqu’à 800 kg, cet équipement ne met
en oeuvre qu’un seul moteur et un
seul réducteur par axe. En outre, il n’a
recours à aucun vérin à gaz pour son
équilibrage mais s’appuie seulement
sur des vérins mécaniques associés à
un contrepoids. Ces caractéristiques
font que l’IRB 8700 intègre moins de
composants tout en étant capable de
fournir des temps de cycle plus courts
et une précision accrue.
Le cobot Yumi était aussi de la partie
avec une démonstration de manipulation
qui permettait aux visiteurs de
découvrir la dextérité de ce robot à
deux bras, spécialement adapté à la
réalisation d’assemblages de précision.
Delta Equipement
Delta Equipement distribue plus de
50 000 produits codés et référencés
dans la création et le contrôle de
mouvements et les automatismes
industriels. Parmi ses fournisseurs, on
peut citer Mac Valves (électrovannes),
PHD (outils de bridage), ITT Enidine et Jarret (amortisseurs de chocs),
Moons’ et JVL (moteurs intelligents),
Jenny Science (moteurs linéaires),
PBC LINEAR (douilles, mini-rails de
guidage), Bimba (actionneurs pneumatiques),
Wilkerson (traitement
d’air), Tolomatic (vérins sans tige),
Vaccon (Vide : ventouses, venturi),
Alwitco (silencieux), Eisele (raccords
pneumatiques) ou encore, Joulin
(préhenseurs).
Ayant obtenu en 2014 l’exclusivité
de la distribution des systèmes robotiques
Toshiba Machine et Kawasaki
Robotics pour la France, Delta
Equipement propose aussi une gamme
complète de robots 3 axes jusqu’à
7 axes incluant des équipements
tout inox pour le secteur médical et
alimentaire.
Delta Equipement est aussi présent
dans la fabrication additive avec
une imprimante 3D grand format
(1 x 1 x 0,5 m en volume imprimable)
pour produire des prototypes à
l’échelle 1:1 en quelques heures et
ainsi, réduire les coûts de développement
et accélérer la mise sur le
marché des produits.
Denso Robotics
Le système de picking, 3D Bin Picking
exposé à Paris se compose d’un robot
Denso de la nouvelle série VS, d’un
appareil photo Canon et d’un PC.
Contrairement aux dispositifs de pick
& place classiques, il est capable de
saisir des composants livrés pêle-mêle
dans une boîte. Au coeur de la solution
se trouve un dispositif de traitement
d’images élaboré qui, en synchronisant
la commande du robot, peut identifier,
sélectionner et récupérer les pièces
sans erreur.
Selon le modèle de caméra utilisé,
le temps pour l’identification est
compris entre 1,8 et 2,5 secondes.
La précision du traitement de l’image
est également remarquable puisque la
marge d’erreur est comprise entre 0,1
et 0,15mm. On notera encore que les
échanges de données entre le robot
et la caméra passent par une liaison
Ethernet.
Dürr
La famille des robots Dürr couvre les
exigences du marché pour l’application
de peinture entièrement automatique.
Les robots appliquent des
peintures hydrosolubles et solvantées
avec des robots fixés au sol ou montés
en hauteur.
Leur flexibilité permet de réaliser la
peinture intérieure et extérieure des
véhicules. Une version particulière
à 8 ou 9 axes, permet également de
peindre les espaces de chargement
des véhicules utilitaires. Pour la peinture
intérieure, les robots Dürr sont
aussi utilisés comme ouvreurs de
capot ou de porte. Autres utilisations
possibles : la mesure automatique
de l’épaisseur de peinture déposée,
l’application de peinture des pièces
plastique, ainsi que le flammage et le
nettoyage au CO2.
Fanuc Robotics
Impossible de manquer de voir le
stand de Fanuc puisque le constructeur
japonais exposait l’un des équipements
parmi les plus impressionnants
du salon. En effet, tel le géant Atlas,
un robot Fanuc M-2000iA-2300
portait une mappemonde symbolique
à plusieurs mètres au dessus du sol.
Pesant à lui-seul 11 tonnes, ce géant
dont l’empreinte au sol mesure moins
de 2,5 m² est pour l’heure, le robot
6 axes le plus puissant du marché
puisqu’il assure la manutention de
charges pesant jusqu’à 2,3 tonnes
avec une portée jusqu’à 4,7 mètres.
C’est presque la seule solution
de robotisation intégrable dans
une chaîne de production pilotée
numériquement, capable d’assurer
la manutention et la palettisation de
pièces lourdes. Sa course verticale
de levage et la portée horizontale
qui atteint 6,2 mètres facilitent le
traitement des ensembles même les
plus volumineux. Cet équipement
est particulièrement apprécié dans
l’industrie automobile et la sidérurgie,
où ces robots pour charges lourdes
soulèvent des voitures complètes en
toute sécurité.
Faro
Faro Technologies conçoit et fabrique
des systèmes portables pour la mesure
et la documentation 3D d’espaces et
d’objets. Cette entreprise a profité du
salon Industrie Paris pour présenter le
Faro Cobalt Array 3D Imager. Il s’agit
d’un scanner sans contact de niveau
métrologique qui utilise la technologie
de la lumière bleue pour capturer des
millions de mesures de coordonnées
en 3D haute résolution en quelques
secondes.
Le capteur intelligent permet des
configurations comprenant plusieurs
imageurs disposés en trame, permettant
aux fabricants industriels d’améliorer
leur productivité. Cobalt fournit
des mesures cohérentes pour l’inspection
dimensionnelle et les applications
de rétro-conception sur des pièces,
des assemblages et des outils. Il offre
un grand nombre d’options de déploiement
y compris une platine rotative,
un robot, des cellules d’inspection
industrielle et des trames de plusieurs
imageurs.
GT Robotique
Depuis 1992, GT Robotique distribue
en France l’ensemble de la gamme
des robots Epson, déclinant des solutions
intégrant systèmes de vision et
préhenseurs.
Epson dispose d’une gamme qui inclut
des robots cartésiens de 1 à 4 axes,
des robots Scara et des robots polyarticulés
à 6 axes couvrant des rayons
d’action allant de 175 mm à 1 000 mm
et capables de déplacer des charges
jusqu’à 20 kg.
L’ensemble de la gamme existe en
montage au sol, au mur ou au plafond
et pour des applications en environnements
spécifiques comme les
salles blanches, le domaine médical,
les laboratoires, les environnements
sévères, etc.
GT Robotique dispose d’un centre de
formation agréé qui peut dispenser des
cours conventionnés avec délivrance
d’une certification. L’entreprise a aussi
obtenu l’agrément Recherche distribué
par le Ministère de l’enseignement
supérieur.
Infranor
La société Infranor a présenté le servovariateur
XtrapulsPac, destiné aux
applications industrielles mono-axes et
multi-axes. Il s’agit d’un produit flexible,
configurable et facile d’utilisation et aux
fonctionnalités multiples. Ce variateur
fonctionne avec les interfaces les plus
répandus : liaison série RS-232, bus
de terrain CANopen et EtherCAT. Il
est proposé en diverses versions de
montage : fond d’armoire, traversant ou
avec refroidissement externe.
Il est facilement configurable en variateur
autonome dans divers modes de
fonctionnement mais peut également
être intégré dans un système d’automatisation
comportant un API, une
commande numérique ou une carte
d’axe, avec bus de terrain, en utilisant les
fonctions standards usuelles présentes
dans ses bibliothèques. Cette souplesse
d’adaptation permet son utilisation
dans un grand nombre de machines et
d’applications, pour un coût compétitif.
Keyence
Keyence a lancé les capteurs de vision
de la série IV-H qui se distinguent par
leur compacité, la variété et l’efficacité
de leurs outils de contrôle. Leur configuration
s’effectue par le biais d’outils
de réglage automatique via une interface
dédiée ou un PC externe. Combiné à un
éclairage intégré, étudié pour stabiliser
la détection, ces capteurs assurent automatiquement
le réglage des paramètres
complexes tels que le gain et le temps
d’exposition. Les capteurs de vision
IV-H peuvent ainsi réaliser des contrôles
par exemple sur des pièces présentant
des motifs colorés irréguliers.
La série I-VH propose dix modèles
conformes à l’indice de protection
IP67, monochromes ou couleur, se
distinguant par leur distance de travail
qui s’étend de 18 mm à 2 000 mm. Elle
comprend notamment six modèles
ultra-compacts dont le très faible
encombrement (31 x 24 x 44 mm) et le connecteur pivotant à 330° offre une
grande flexibilité d’installation dans les
espaces exigus.
Keyence a aussi exposé un nouveau
marqueur laser MD-X utilisant une
technologie hybride. Cet équipement
se distingue aussi par sa technologie
3 axes qui permet de marquer des
pièces en 3D et par son lecteur de code
2D intégré.
Link Production
Link Production est l’éditeur de la suite
logicielle SP-X, un progi
iel MES proposant
nativement l’analyse et le suivi de
production. SP-X Historique mesure
les indicateurs (TRS, TRG, etc.) pour
disposer d’un historique détaillé des
opérations d’usinage. SP-X Fabrication
assure la traçabilité, la certification
des documents et la gestion des
données techniques. SP-X Synoptique
permet de visualiser et de superviser
l’activité des postes de production en
temps réel. SP-X Transfert réalise la
transmission des données d’usinage
vers les automates, machines-outils
à commande numérique (DNC),
les machines de mesure, etc. SP-X
Alert surveille automatiquement et à
distance des moyens de production.
Mazak
Le fabricant de machines-outils a
spécialement mis l’accent sur les
solutions d’automatisation et de
robotisation capables d’augmenter la
productivité.
Ainsi des robots en démonstration,
assuraient le chargement et le déchargement
des pièces ou des palettes.
Flexibles et rapides à mettre en
oeuvre, ces différentes solutions robotisées
permettent l’alimentation des
machines-outils de façon fiable, flexible
et précise, pour de petites comme
pour de grandes séries de pièces.
La majorité des machines sont équipées
d’une nouvelle commande numérique
qui, via différentes interfaces
(Ethernet/IP, Profibus et CC-Link),
permet la connexion aux automatismes
et aux robots.
Picomto
Picomto est une solution web et
mobile pour créer, gérer, partager
et analyser les modes opératoires,
procédures internes, procédures de
maintenance, supports SAV… dont
l’objectif est la formalisation du savoir
et le partage de connaissances dans
l’entreprise.
C’est une solution partagée en mode
SaaS (software as a service) qui permet
de formaliser la connaissance sous
forme de guide pas à pas. Tous les
guides sont normalisés, multilingues,
multiplateformes et imprimables à la
demande. Ils peuvent ainsi être visualisés
sur un smartphone, une tablette
ou un ordinateur. Une fois créés, ils
peuvent être intégrés dans les intranets
et les sites web professionnels.
Robotindus
Robotindus a présenté des cellules
de chargement et déchargement de
machines, issues de son partenariat
avec Universal Robots. Sans requérir
une programmation complexe, elles
opèrent un changement de série en
quelques minutes, ce qui leur permet
également d’être exploitées pour de
petits lots de production.
Ces équipements ne nécessitent pas de
cage de protection : un scrutateur laser
intégré à la cellule détecte l’approche
des opérateurs et stoppe le robot, ce
qui permet de travailler en toute sécurité.
L’interface homme-machine se
limite à deux boutons qui permettent
de piloter toutes les fonctions.
Schunk
Parmi les nombreuses technologies
exposées sur le stand de Schunk, les
visiteurs ont pu constater les avancées
majeures accomplies dans le domaine
du préhenseur électrique.
Ainsi, la pince PGN-plus-E électrique
présente les mêmes avantages
que le modèle PGN-plus-P pneumatique.
C’est pour l’heure, la première
pince électrique à commande digitale
avec guidage multicrans renforcé.
L’entraînement est assuré par un
servomoteur à courant continu garantissant
une longue durée de vie avec
une maintenance minimale. Cette
nouvelle pince peut facilement remplacer
une pince pneumatique puisque sa
fixation est identique. Alimentée en
24 V, cette pince se commande tout
simplement par des E/S digitales. Le
contrôleur intégré ne nécessite donc
aucun emplacement supplémentaire
dans l’armoire de commande.
Schunk a aussi montré son savoir-faire
dans le chargement automatisé de
machine avec le couplage robot Vero-S
NSR maxi 220 qui peut manipuler en
toute sécurité des palettes pesant
jusqu’à une tonne pour les dimensions
800 x 800 mm. Si tous ses composants
sont en acier inoxydable trempé, cet
équipement est aussi étanche aux
copeaux et au liquide de coupe.
Stäubli
Stäubli a présenté les robots de la
gamme TX2, sa nouvelle génération
de robots 6 axes avec fonctions de
sécurité intégrées. Cette famille de
robots veut faciliter la collaboration
homme-machine au travers de
concepts comme Safe Speed, Safe
Stop et Safe Zone. Combinées, ces
techniques autorisent l’opérateur à
travailler en toute sécurité à proximité
d’un équipement sans que l’installation
d’une barrière physique soit
nécessaire.
Les visiteurs ont aussi pu découvrir
le Fast Picker TP80 HE, un robot
développé pour le secteur de l’agroalimentaire.
Ce robot 4 axes rapide et
précis allie agilité, légèreté et rigidité.
Il peut être utilisé pour réorganiser
ou ranger des produits avant l’étape
de process, mettre en emballage des
produits nus, frais ou cuits et décorer
ou déposer des marquants. Il élimine
toutes les contraintes de nettoyage
des robots et les contaminations croisées
liées à l’absence de pressurisation
du bras. Il peut atteindre des vitesses
très élevées, et manipuler des charges
allant jusqu’à 1 kg.
Enfin, le constructeur a aussi pu
montrer les avantages de l’environnement
logiciel Stäubli Robotics Suite
2016 qui permet la simulation de
programmation hors ligne. Cet outil
assure l’importation des modèles
CAO, la modélisation 3D, la détection
de collision, l’analyse d’accessibilité et
la mesure réaliste des temps de cycle.
Wenzel
Wenzel a présenté le tomographe
de bureau ExaCT XS pour la mesure
de pièces plastiques et de composants
à faible densité. Ses dimensions
compactes et son faible poids
permettent de le placer sur un bureau
ou sur un chariot . Contrôlé au moyen
d’un écran tactile, cet équipement
permet de configurer une mesure en
quelques minutes seulement.
Werma
Quelle que soit la sophistication
des installations de production, une
simple borne lumineuse est souvent
d’une extrême efficacité pour indiquer
instantanément et à tous les opérateurs
présents, l’état de fonctionnement
d’un équipement.
Werma propose une large gamme
de bornes lumineuses télépilotées au
moyen de systèmes électroniques.
Certains modèles comme les références
AndonControl peuvent être
couplés au système WIN (Wireless
Information Network) qui permet
d’avoir un aperçu centralisé et simultané
des états de 1 à 50 postes de
travail. Cette fonction supplémentaire
est assurée par un client WIN esclave
dans la borne qui envoie par radio
les données au serveur WIN maître
raccordé à un PC central.
Yaskawa
Installé depuis plus de vingt ans à proximité
de Nantes, Yaskawa a exposé
une cellule de fabrication entièrement
automatisée et baptisée d’un nom
évocateur : Total Solutions. Il s’agit
d’une véritable vitrine des technologies
et du savoir-faire du constructeur
japonais en matière d’intégration
d’équipements afin de proposer une
solution complète aux industriels.
Le stand faisait aussi la part belle aux
robots industriels avec la cellule robotisée
de soudage MA1440 et les MH24,
MS80 et MH180.
La cellule Motofit démontrait la possibilité
de réaliser des assemblages par
contrôle d’effort. La cellule commande
la position du robot sur la base des
données récoltées par un capteur d’effort
à six composantes, fixé au poignet.
Le robot se met en mouvement ou le
retient en fonction de l’effort ressenti.
L’algorithme de calcul de Motofit
permet de faire la recherche du point
d’insertion et de gérer la consigne
d’effort. Cette avancée permet de
robotiser des tâches qui ne l’étaient
pas jusqu’alors. Cette fonction est
idéale pour l’assemblage de pièces de
précision comme les connecteurs, les
engrenages et les axes ainsi que pour
la réalisation d’essais non destructifs.
