HMS Industrial Networks présente une solution d’intégration des dispositifs compatibles CANopen dans les réseaux EtherNet/IP : la passerelle Anybus X-gateway CANopen.
Cette passerelle autonome configurable se monte sur un rail standard DIN et est alimentée en courant industriel 24 V. Elle fonctionne comme adaptateur (esclave) EtherNet/IP et comme maître côté CANopen. La fonction maître CANopen est configurée avec un outil de configuration basé sur Windows, inclus dans le produit. Une fois la configuration initiale téléchargée dans la passerelle, cette dernière transfère 510 octets maxi de données d’entrée et 510 octets maxi de données de sortie entre EtherNet/IP et CANopen. Jusqu’à 126 esclaves CANopen peuvent être connectés à la passerelle en utilisant au total jusqu’à 128 PDO récepteurs et 128 PDO émetteurs. La passerelle est pourvue d’un switch 2 ports intégré côté EtherNet/IP qui permet des installations EtherNet/IP en topologie bus ou ligne sans nécessiter l’adjonction de switches externes.
