La France mise sur la cobotique

Dans
le cadre de la feuille de route du Plan Robotique de la Nouvelle France
Industrielle, le Ministère de l’Économie de l’Industrie et du Numérique organise
le premier concours de robotique
collaborative en France. Au programme, des applications
agricoles, médicales mais, surtout, industrielles.

 

Le gouvernement en est convaincu, l’usine du futur
passera par la case cobotique. Et pour être sûr que les Français s’emparent du
sujet, avec l’objectif de devenir  des
champions mondiaux de la spécialité, il lance le premier concours de robotique
collaborative sur notre territoire. Un concours organisé par le CEA List, avec
le soutien du Ministère de l’Industrie et des Plan 32 (Robotique) et 34 (Usine
du Futur) du gouvernement, et particulièrement bien doté. En effet, les
lauréats des trois prix décernés (Innovation, Intégration et Prix spécial du
Jury), qu’il s’agisse « d’un industriel, d’une équipe de recherche, d’un
centre technique ou d’une plateforme technologique, voire d’un consortium
réunissant plusieurs entités de ce type relevant du droit français »,
recevront chacun… 60 000 euros. Une dote de 5000 euros récompensera
également la meilleure vidéo de présentation des projets.

 

Vous avez dit
cobots ?

Qu’est-ce que la cobotique ? Ce néologisme né en
1999 dans les bouches d’Edward Colgate et Michael Peshkin, professeurs à la
Northwestern University, est issu des mots « robotique » et « collaboration »
et signifie : « collaboration entre un homme et un robot ». L’objectif
des cobots est d’automatiser un large panel de tâches et de travailler au plus
près de l’homme. Ce sont des Robots qui travaillent « avec » des personnes, et non « à leur place ». Concrètement, on distinguera deux
formes de collaboration homme-robot : le robot qui travaille dans un
atelier en présence de collègues humains, sans protection particulière, mais
sans interaction directe avec eux, le robot qui interagit avec l’humain, et le
robot d’assistance au geste. On parle alors aussi d’exosquelette, porté par l’homme
pour en décupler la force sans le fatiguer.

Au
niveau industriel en particulier, la France est un terrain particulièrement
propice au développement de cette technologie. « Nous devons répondre à  des
enjeux de productivité, naturellement associés à des enjeux sociétaux de
maintien de l’emploi. Il s’agit de démultiplier la productivité des opérateurs
pour obtenir une meilleure rentabilité des outils industriels, tout en
améliorant leurs conditions de travail » indique Yvan Measson, Business
Developper au CEA List. Et alors que les nouvelles lois sur la pénibilité du
travail entrent en application dans l’Hexagone, la cobotique se présente comme
une solution non seulement adéquate, mais très élégante aux problématiques de
santé au travail, et en particulier de réduction des troubles
musculo-squelettiques (TMS).

 

Un marché porteur

Les spécialistes pointent trois domaines clés dans
la cobotique : les robots
industriels, les robots de défense de
sécurité et de surveillance, et
les robots de service à la personne. Les premiers seront capables d’opérer dans les milieux à risques
(nucléaire, corrosion, etc.), de supporter des charges lourdes et de manipuler
de très petites séries. Les deuxièmes constitueront un atout majeur pour
l’intervention en environnements hostiles. Quant aux derniers, ils
constitueront une clé de l’aide au
maintien à domicile, de la réalisation de
tâches domestiques, de la surveillance ou encore de l’apprentissage.  Tous ensembles, ils représentent un marché en
plein boom. Ainsi, si le secteur a
généré un chiffre d’affaires mondial de 1,6 milliard de dollars en 2012, il devrait
représenter un marché mondial de 6,5 milliards de dollars en 2017, selon
l’institut ABI Research. Et les Français sont motivés. « Notre ambition est de faire prendre une
place significative à la cobotique dans le marché mondial en forte croissance,
de la robotique. Cela passe par la démonstration et la recherche des usages les
plus pertinents. Forts d’un écosystème très riche de PME en France, nous sommes
persuadés que nous disposons d’un potentiel d’application immédiate extrêmement
large. Nul doute que nos partenaires industriels sauront sur cette base
diffuser et vendre leur savoir-faire dans le monde entier ! », déclare
Yann Perrot, Responsable du Laboratoire Cobotique du CEA List.

Mais avant toute
chose, ce premier opus d’une compétition nationale en cobotique cherche à
promouvoir et informer. « La
robotique collaborative a fortement évolué et commence à être une réalité
opérationnelle chez les utilisateurs. Grâce à ce concours, démonstration va
être faite de la richesse inouïe d’applications potentielles !», souligne
Yann Perrot. Et qui sait, les spectateurs d’aujourd’hui seront peut-être les
lauréats d’une prochaine édition du concours, l’année prochaine, par exemple…

 

 

17 candidats en lice

Cette
première édition du concours de robotique collaborative verra s’affronter 17
projets d’entreprises, de groupements d’entreprises et de centres techniques et
équipes de recherches, dans trois grands types d’applications : Industrielle,
Médicale et Agricole.  Trois trophées
seront décernés : Innovation, Intégration et Prix spécial du Jury.

 

Centre de Robotique de Mines ParisTech / PSA Peugeot Citroën	Etude de l’acceptabilité par un opérateur de la collaboration Homme-Robot – Application au montage de raccords d’air de moteur	INDUSTRIELLE
Université Pierre et Marie Curie – Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques	Achille, assistant de chirurgie laparoscopique et Jaimy, instrument cobotique pour la laparoscopie	MEDICALE
Endocontrol / Institut Mutualiste Montsouris /Haption / RB3D	Exosquelette Hercule V3	INDUSTRIELLE
Université Pierre et Marie Curie – Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques / RTE	Commande sûre pour le partage d’espace de travail et la comanipulation	INDUSTRIELLE
Université Pierre et Marie Curie – Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques / KEOLIS / APHP Pitié Salpêtrière	APOLLO : robot léger de co-manipulation pour la biopsie de prostate	MEDICALE
EFFIDENCE	Baudet-Rob : robot d’assistance logistique de l’ouvrier agricole	AGRICOLE
Génération Robots	Contrôle qualité collaboratif sur chaîne de production industrielle	INDUSTRIELLE
Neoditech	Bras manipulateur SCARA parts 50kg	INDUSTRIELLE
EOS innovation	e-vigilante	INDUSTRIELLE
Airbus Group / LAAS CNRS / LIRMM / PSA PEUGEOT CITROEN / CNAM équipe ergonomie / TECNALIA France / SIEMENS Industry Software	ICARO : Assemblage collaboratif de joints de roue RZEPPA	INDUSTRIELLE
BALYO	Chariot de manutention automatique sans infrastructure avec sécurité volumétrique 3D	INDUSTRIELLE
Arts et Métiers ParisTech – Campus de Lille / KUKA France / Akéoplus / SCHUNK France / CITC EuraRFID	Autonomous Kitting mobile Robot : AKR 4.0	INDUSTRIELLE
MC Robotics	Robot IZAC	INDUSTRIELLE
Naïo Technologies	« Oz », le robot d’assistance et de désherbage mécanique pour les agriculteurs	AGRICOLE
PERCIPIO ROBOTICS	CHRONOGRIP, cobot de micro-assemblage compact	INDUSTRIELLE
ADEPT TECHNOLOGY France	Robot mobile Adept Lynx Conveyor	INDUSTRIELLE
DEXTERITE SURGICAL	Robot Dextérité	MEDICALE