La révolution industrielle en cours, caractérisée par une
interconnexion totale des machines et des systèmes au sein des sites de
production mais aussi entre eux et l’extérieur, ouvre la voie à une nouvelle
organisation des moyens de production aussi bien au stade de
l’approvisionnement, que de la fabrication et de la diffusion des produits.
Dans ce cadre, la normalisation doit permettre de favoriser
les innovations, d’améliorer l’interopérabilité des systèmes et d’abaisser les
coûts d’acquisition des nouvelles technologies, en particulier pour les PME.
Afin d’intégrer au mieux la diversité des solutions
technologiques reflets des marchés actuels et de permettre à la France
d’affirmer son influence en matière d’innovation en robotique industrielle,
l’Alliance Industrie du Futur a identifié plusieurs champs pour lesquels il est
nécessaire de faire évoluer les normes existantes ou d’en élaborer de
nouvelles.
Des travaux sur la caractérisation de la notion de contact
entre parties mobiles des machines et l’homme sont en cours, au travers du
projet de norme NWIP 21260. Celui-ci vise à élaborer une norme générale
applicable à tout type de machines sur les données de sécurité mécaniques pour
les contacts physiques homme-machine. Trois axes de recommandations font
consensus pour encadrer l’utilisation de systèmes robotisés à usage
collaboratif. Il conviendrait de poursuivre l’enrichissement de l’état de l’art
en développant la problématique de l’évaluation des seuils de sécurité lors
d’éventuels contacts.
Il conviendrait de poursuivre l’enrichissement de l’état de
l’art en établissant un protocole de mesure d’évaluation des paramètres de
sécurité intrinsèque : l’objectif étant d’avoir à disposition une méthode
d’étalonnage permettant de justifier la calibration des efforts et des énergies
du robot industriel utilisé dans une application collaborative. De plus, cette
méthode pourrait constituer un outil de validation de l’intégration ainsi qu’un
moyen de contrôle périodique.
Des travaux menés conjointement par le CETIM et le CEA List
sont actuellement en cours sur l’élaboration d’un protocole de mesure adapté à
toutes marques de robots industriels. Ils pourraient constituer une base de
départ pour l’élaboration d’un document normatif.
