Les robots sont capables de mener une très grande variété de missions avec un niveau de fiabilité, de répétabilité et de productivité qu’aucun opérateur ne peut concurrencer sur la durée. Cependant, alors qu’un opérateur triera aisément des pièces stockées en vrac dans un conteneur, un robot en est tout à fait incapable. Pour repérer et localiser un objet, il faut lui adjoindre un système de vision 3D. Maxime Landais, chargé d’affaires chez l’intégrateur de vision industrielle ACSI explique le fonctionnement et les atouts d’un tel système au sein d’une application de dévracage robotisé.

Les solutions de dévracage robotisé (ou Bin Picking en anglais) exploitant un système de vision 3D permettent de localiser et manipuler des objets dont les coordonnées sont inconnues à l’origine. Grâce à cette technologie, les objets disposés en vrac dans des bacs peuvent être identifiés afin d’être placés automatiquement par un robot sur une ligne de production ou dans une machine. Un système de vision 3D présente la précision requise pour détecter différents types d’objets et transmettre leurs coordonnées 3D au robot. Un logiciel dédié permet de configurer l’application.

Reconnaissance et localisation d’objets

Les robots sont couramment employés sur des lignes de production pour automatiser certaines […]