AutomatismeRobotique

Le CFIA a fêté ses vingt ans

Le Carrefour des fournisseurs
de l’industrie agro-alimentaire
a une nouvelle fois remporté
un vif succès à l’occasion de
son vingtième anniversaire.
L’exposition qui se tient à
Rennes dépasse largement son
cadre régional, attirant les plus
grands fournisseurs mondiaux
de systèmes de production
automatisée et robotisée.

ABB

ABB a profité du CFIA pour présenter la
sixième génération de l’IRB Flexpicker.
Depuis maintenant quinze ans, cet équipement
est en tête sur le marché des
systèmes robotisés spécialisés dans les
applications de picking, de conditionnement
et de palettisation. Par rapport à un
système d’automation classique, l’IRB 360
offre plus de flexibilité dans un encombrement
réduit, sans sacrifier à la précision.
Le dernier-né de la gamme IRB 360
possède une enveloppe de travail élargie qui lui permet de s’adapter au conditionnement
de produits multiples. Présentant
un rayon d’action de 1 600 mm – un
avantage appréciable dans les applications
nécessitant un écart important
entre convoyeurs – il est doté d’une
capacité de charge moyenne de 6 kg et
d’une course verticale de 460 mm. La
gamme IRB 360 comprend désormais des
modèles de capacités de charge moyenne
de 1 kg, 3 kg, 6 kg et 8 kg offrant des
rayons d’action de 800 mm, 1 130 mm
et 1 600 mm. Adapté à tous les modèles
IRB360, le logiciel PickMaster permet de
développer, de simuler et de programmer
une chaîne de production complète
en moins d’une journée.

Asco

Asco Numatics a profité de sa présence
à Rennes pour présenter en avantpremière,
une nouvelle vanne de la série
290. Pilotée par commande pneumatique,
elle est certifiée CE 1935-2004.
Cette certification et les autres homologations
dont elle est revêtue, lui
permettent d’être en contact avec les
fluides des process agroalimentaires, en
toute sécurité. Les pièces en contact
avec le fluide (clapet, tige, corps, graisse,
joints) sont issues de matériaux nobles,
de grande qualité. Ils garantissent fiabilité,
robustesse et une grande durée de
vie tout en ne présentant aucun danger
d’altération des qualités organoleptiques
des aliments véhiculés.
Certification CE 1935-2004 (matériaux
inertes, sans danger pour la santé) mais
aussi CE 2023-2006 relative aux bonnes
pratiques de fabrication des matériaux et
objets destinés à entrer en contact avec
les denrées alimentaires et EU 10/2011
concernant les moyens mis en oeuvre des
matières plastiques.

Aventics

A Rennes, Aventics a notamment fait la
démonstration de la flexibilité de ses îlots
de distribution d’énergie pneumatique.
Compacts et polyvalents, les îlots AV03
et AV05 présentent un rapport débit
sur encombrement considérablement
amélioré puisqu’ils soutiennent respectivement
300 l/min et 700 l/min.

Le système AV est doté d’une électronique
de commande intégrée qui simplifie
l’adaptation aux configurations rencontrées.
Facile à utiliser et à paramétrer, elle
permet de réduire le câblage des capteurs
et des vérins, de contrôler le process
localement ou de le piloter en externe,
via un automate. Le coupleur de bus de
terrain est dimensionné dans un module
central de largeur inférieure à 50 mm.
Compacts, les modules d’entrées-sorties, offrent un large éventail de fonctions
numériques ou analogiques. Le système
peut aisément être reconfiguré et étendu
puisque les îlots de distribution AV
peuvent accueillir jusqu’à 10 modules E/S.

B&R

Constructeur d’automatismes, B&R
expose au CFIA de Rennes 2016 ses
toutes dernières nouveautés pour l’industrie
agroalimentaire, dont la nouvelle
gamme d’écrans hygiéniques Automation
Panel 1000 IP69K ainsi que les nouveaux
automates compacts et extensibles X20
Compact-S.

La gamme Automation Panel 1000 IP69K
se décline en neuf variantes principales.
On y trouve des écrans larges (16:9)
capacitifs de 15,6 à 24 pouces de diagonale
et des écrans au format 4:3 tactiles
analogiques résistifs de 7 à 15 pouces. A
cela s’ajoute un large choix d’éléments
de commande en façade, dont un lecteur
RFID, des touches avec anneaux lumineux
et un arrêt d’urgence. Le lecteur
RFID intégré permet de gérer les accès
en toute sécurité, sans contacts directs
ni mots de passe.

IFM

Le nouveau capteur O3D30x de IFM
Electronic utilise la technologie 3D par
calcul de temps de vol de la lumière. Dans
un boîtier métallique robuste et compact
(72 x 65 x 85 mm), il permet de résoudre
via une configuration simple en moins de
trois minutes avec un exécutable convivial,
des applications telles que le contrôle
de manque de contenants (ex. bouteilles,
boîtes, pots, emballages carton, etc.) ou
le dimensionnement d’objets rectangulaires
(palettes, cartons, etc.).

L’illumination homogène et focalisée est
fournie directement par le capteur ainsi
le fonctionnement est indépendant de la
lumière ambiante. L’O3D30x s’adresse à
de nombreux secteurs tels que l’emballage,
l’agroalimentaire, le stockage, le
convoyage, la logistique… pour moins
de 1 000 €.

Kuka

Kuka propose de nouveaux robots de
haute performance dans la catégorie
des faibles charges avec la série KR
Cybertech. Elle se divise en deux
gammes de produits : la première
appelée KR Cybertech Nano est dédiée
à la manipulation et à l’assemblage de
petites pièces tandis que la seconde
appelée KR Cybertech Arc est spécialisée
dans les applications de soudage.
Les deux gammes sont disponibles en
différentes variantes de charge utile :
6, 8 ou 10 kg de capacité de charge
avec des rayons d’action respectifs de
1 820, 1 620 et 1 420 mm pour la famille
Nano et 6 ou 8 kg de capacité de charge
pour des rayons de 1 820 et 1 620 ou
1 420 mm dans la gamme Arc.

La compacité et les performances de
ces robots ont été améliorées. Le
volume du nouveau KR 8 R1620 est de
47 % inférieur à celui de son prédécesseur,
le KR 6-2, en dépit d’une capacité
de charge et d’un rayon d’action plus
importants. En outre, la série KR
Cybertech devrait bientôt proposer
une gamme complète de robot pour
le segment des charges jusqu’à 22 kilogrammes.

Omron

A l’occasion du CFIA de Rennes,
Omron Electronics a souhaité démontrer
l’efficacité et les performances de
la solution Sysmac quelles que soient les
conditions de production. Des démonstrations
ont été faites avec un robot
bénéficiant d’une protection IP69K
effectuant des tris sous des jets d’eau.
La société veut ainsi répondre aux
demandes d’accessibilité et de flexibilité
étayées par Industrie 4.0 et présenter
les principales briques technologiques
qui vont assurer le passage à l’usine du
futur. Le contrôleur de machine Sysmac
offre des solutions robotiques sans baie
robotique et sans passerelle entre les
différents systèmes. Elle ne nécessite
pas de liaison vers la vision ni de contrôleur
de vision dédié. Une fluidité et
une cohérence accrues permettent de
maximiser la performance. Les robots,
la vision, la sécurité sont totalement
intégrés dans la solution.

Omron Electronics est le seul constructeur
qui propose des systèmes de vision
directement reliés, via EtherCAT, au
contrôleur de machine et à son logiciel.
La solution Sysmac fournit aussi un
accès direct à une base de données SQL
(Structured Query Language) intégrée.

Pepperl+Fuchs

Depuis plus de quinze ans,
Pepperl+Fuchs maîtrise les technologies
de connexion pour le génie
mécanique, le soudage, la manutention
des matériaux, les applications mobiles
ou encore, les industries de transformation.

Le CFIA 2016 a été l’occasion de
montrer les têtes de lecture-écriture
UHF telles que le modèle RFID F192
dotée d’une portée de détection de six
mètres qui couvre donc les applications
impliquant des distances importantes.
Cet équipement peut lire et écrire
200 étiquettes simultanément. La
polarisation de l’antenne peut être
réglée manuellement à l’horizontale
comme à la verticale, ou inversée de
manière automatique pour chaque
accès en lecture-écriture, en fonction
de l’application.

Pour leur part, les gammes de détecteurs
photoélectriques R100 et R101
proposent des modèles en mode
barrage ou en mode reflex, avec
notamment des modèles intégrant un
filtre de polarisation, un système de
suppression du premier plan ou de
détection d’objets transparents. Des
versions à réflexion directe et des
modèles à suppression de l’arrièreplan,
ainsi que des barrières photoélectriques
et des télémètres pour les
tâches de mesure sont aussi présents
au catalogue.

Phoenix Contact

Phoenix Contact a présenté la gamme
des PC industriels tactiles Designline
complètement étanche (IP65) et étudié
pour résister aux environnements
sévères (-20°C à +55°C), ce PC industriel
ne nécessite aucun coffret ; ce qui
permet de le fixer directement sur
une machine.

Bien que l’appareil soit étanche, les
différents constituants de l’ordinateur
industriel Designline, sont directement
accessibles sans démontage. Tous Les
PC de Phoenix Contact sont dotés
de ports USB, parfois accessibles en
façade, de deux ports Gigabit Ethernet
(1 Gb/s) et de connecteurs dédiés aux
cartes Compact Flash qui, selon les
modèles, peuvent venir en soutien du
disque interne. Phoenix Contact offre
la possibilité d’opter pour des disques
statiques (SSD) qui offre une bonne
résistance aux vibrations.

Dans un domaine différent mais complémentaire,
Phoenix Contact a aussi mis
en avant la gamme SAC Hygienic
Design, un programme spécifique pour
le câblage des capteurs et des actionneurs
dans l’industrie agroalimentaire.
Les connecteurs M12 et les répartiteurs
présentent un design qui permet aux
aliments de ne pas s’accumuler. Le
moulage des câbles en polypropylène
blanc, l’utilisation de bagues en acier
inoxydable et de contacts dorés,
associés à une étanchéité IP65, IP68 et
IP69K, permettent de répondre aux
exigences spécifiques de l’industrie
agro-alimentaire.

Pilz

Sur le stand de Pilz, les visiteurs ont pu
découvrir les systèmes de commande
configurables PNOZmulti 2 adaptés
à la réalisation de plusieurs fonctions
de sécurité sur une machine ou une
installation. L’appareil de base a une
largeur de seulement 45 mm et le
système modulaire est extensible. Le
PNOZmulti 2 peut être raccordé à des
réseaux de communication courants.
L’architecture de sécurité peut être
créée quelle que soit la commande
maître de l’installation.

Le nouvel appareil de base PNOZ m B1
ne dispose d’aucune entrée, ni sortie ;
l’ajustement à l’application se faisant à
partir des modules d’extension. Des
économies de coûts sont réalisées
grâce aux deux interfaces Ethernet
intégrées, qui rendent superflu le
racco
dement d’un module d’extension.
En plus de Profinet, Profibus,
Ethernet/IP et de nombreux autres bus
de terrain, le système de commande
peut désormais être raccordé au bus
de terrain CC-Link. Le nombre des
modules d’extension pouvant être
raccordés à droite est passé à huit pour
les nouveaux appareils de base.

Le PNOZmulti 2 est un système de
commande ouvert et configurable pour
les fonctions de sécurité. Il peut être
utilisé pour la sécurité et le standard de
manière flexible dans tous les secteurs
d’activités, quel que soit le système de
commande maître de l’installation.

Rockwell Automation

Rockwell Automation a pour la première
fois en France, montré son nouveau
terminal graphique Allen-Bradley
PanelView Plus 7 Performance conçu
pour simplifier et rationaliser la visualisation
dans le cas d’applications complexes
et d’envergure. Le terminal PanelView
Plus 7 Performance complète le modèle
PanelView Plus 7 Standard récemment
mis sur le marché avec un écran plus
grand, une puissance de traitement plus
élevée, une connectivité étendue et une
prise en charge logicielle plus poussée.

Le modèle Performance propose six
tailles d’écran, notamment une nouvelle
option 19 pouces – la taille la plus grande
proposée actuellement par Rockwell
Automation. L’écran 19 pouces offre
aux constructeurs de machines et aux
utilisateurs finaux une surface d’affichage
plus étendue sur laquelle ils peuvent
concevoir, commander et superviser
des applications d’envergure. Le modèle
Performance comprend également de
nouvelles options de pavé numérique en
complément à la dalle tactile standard.

Avec l’ajout d’un switch Ethernet embarqué
et de deux ports Ethernet, le
terminal PanelView Plus 7 Performance
peut prendre en charge une topologie
en anneau de niveau dispositif (DLR).
Les fonctionnalités d’accès à distance
permettent à un directeur d’usine, un
technicien de maintenance ou un prestataire
d’assistance d’accéder de manière
sécurisée à l’IHM à partir d’un lieu distant
afin de remédier à un problème, de
parcourir les procédures de configuration,
d’examiner une alarme, etc.

Schmersal

Schmersal a profité du CFIA pour
montrer au public, différets interverrouillages
de sécurité. L’interverrouillage
de sécurité à pêne AZM400 est composé
d’un boîtier avec capteurs et pêne
motorisé ainsi que d’un actionneur
avec capteur codé RFID. Le logement
d’arrêt du pêne est équipé de deux
aimants permanents. Dès que le pêne
est suffisamment inséré, le protecteur
est considéré comme verrouillé de
manière sûre. La force de verrouillage de
l’AZM400 s’élève à 10 000 N. L’AZM400
est un système bistable, qui maintient le
dernier état de verrouillage de l’interverrouillage
en cas d’une panne de courant.

Les interrupteurs électromécaniques
avec actionneur séparé AZ 16 et AZ 17
tout comme les interverrouillages électromécaniques
AZM 161 et AZM 170
sont disponibles en version à codage
individuel avec plus de 1 000 codes
distincts. A cette fin, l’interrupteur est
livré avec l’actionneur qui lui est apparié.
Tout risque de fraude par changement
d’actionneur devient ainsi impossible.
Les interrupteurs de sécurité avec
actionneurs séparés sont utilisés pour
la sécurisation de presque tous les
types de protecteurs battants, coulissants
ou amovibles. Les versions avec
codage individuel élevé permettent aux
constructeurs de machines de satisfaire
aux dernières exigences de sécurité tout
en minimisant les mesures anti-fraude
supplémentaires.

Le groupe Schmersal a aussi lancé le
RSS 16, un nouveau capteur de sécurité
sans contact. Dans les installations existantes,
le nouveau capteur de sécurité
RSS 16 est interchangeable avec l’AZ
16, qui est considéré comme l’interrupteur
de sécurité par excellence
puisque son parc installé à travers le
monde s’élève à des dizaines de millions
d’exemplaires. Contrairement à l’AZ
16, le RSS 16 n’a pas d’actionneur mécanique,
mais dispose d’un actionneur
sans contact RFID avec un protocole
de communication sécurisé.

Stäubli

Stäubli Robotics a présenté en exclusivité
son premier robot HE de la gamme
TP80 conçu pour les environnements
primaires. Ce robot quatre axes peut
atteindre des vitesses allant jusqu’à
200 coups par minute en fonctionnement
continu, avec une répétabilité
inférieure à 0,05 mm sur une surface
de travail de 1 600 mm de diamètre en
manipulant des charges allant jusqu’à
1 kg. Ce robot compatible avec les
solutions de lavages les plus courantes,
est entièrement étanche sachant que
ses faisceaux électriques et pneumatiques
résident dans le bras. Sa fixation
se fait au sol avec un seul pied et reste
facile à nettoyer grâce à sa surface lisse.
Stäubli Robotics a aussi exposé une
cellule agroalimentaire conçue autour
d’un robot six axes réalisant diverses
opérations de process en environnement
humide.

Yaskawa

Avec sa large gamme de variateurs de
fréquence et de produits de contrôle
d’axes pour des utilisations aussi
bien générales que personnalisées,
YASKAWA fournit des solutions
d’automatisation pour des applications
industrielles de toutes natures.
Le constructeur japonais a profité
de CFIA pour exposer un ensemble
baptisé Falcon, composant une cellule
de production complète entièrement
automatisée et robotisée. Cet
ensemble pesant plus de cinq tonnes,
concentre des servomoteurs et des
variateurs, des éléments robotiques
et des automates de la marque Vipa.

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