Robots anthropomorphes, commandes CNC en 3D, couplages multi-axes, positionnements mono-axe modifiables en temps réel : jusqu’à présent, chaque fonction faisait appel à un domaine de compétences spécifique. B&R vient d’introduire une plate-forme logicielle unifiant toutes ces fonctions. Appelée « Generic Motion Control », cette plate-forme intègre les composants d’entraînements, les fonctions de contrôle de mouvements et de trajectoires, la visualisation ainsi que le traitement des E/S. En particulier, les fonctions CNC assurant le contrôle des trajectoires sont intégrées en tant que modules à part entière du système d’automatisation global.
Le système d’exploitation temps réel crée l’environnement requis pour les tâches de positionnement nécessitant une grande précision. Les temps de cycles CNC sont de 400 µs, ce qui permet de réaliser des trajectoires avec une précision en-deça du micromètre.
Dans l’environnement Generic Motion Control, il est également possible d’utiliser des composants de visualisation prédéfinis pour représenter des fonctions machines complexes. Outre les composants classiques permettant, par exemple, de définir des paramètres ou de piloter des séquences de mouvement, il s’agit aussi d’outils de simulation, de journalisation, ou encore de diagnostic de processus.
Le système d’exploitation temps réel crée l’environnement requis pour les tâches de positionnement nécessitant une grande précision. Les temps de cycles CNC sont de 400 µs, ce qui permet de réaliser des trajectoires avec une précision en-deça du micromètre.
Dans l’environnement Generic Motion Control, il est également possible d’utiliser des composants de visualisation prédéfinis pour représenter des fonctions machines complexes. Outre les composants classiques permettant, par exemple, de définir des paramètres ou de piloter des séquences de mouvement, il s’agit aussi d’outils de simulation, de journalisation, ou encore de diagnostic de processus.
