Dans le cadre du projet européen H2020 EuroCPS, le Leti,
institut de recherche du CEA Tech, a développé avec Terabee une solution
embarquée de localisation et de cartographie en environnement clos, à faible coût.
Un disque rotatif doté de huit capteurs de distance, une
centrale inertielle et quelques algorithmes bien pensés, permettent de
constituer un dispositif de localisation et de cartographie dans un espace clos
inconnu. Développé dans le cadre du projet européen H2020 EuroCPS par Terabee
en collaboration avec le Leti, ce dispositif est conçu pour ne pas nécessiter
une importante puissance de calcul embarquée et être peu énergivore.
Les huit capteurs infrarouges « teps-de-vol »
fournissent des informations en temps réel sur la distance les séparant des murs.
La faible quantité de données est compensée par un algorithme spécialement mis
au point par le Leti. Basé sur la technologie SigmaFusion (fusion de données
multicapteurs), il traduit les informations dont il dispose en éléments de
localisation et permet de cartographier les lieux en temps réel.
Le premier prototype réalisé permet de se localiser dans une
pièce d’environ 25 m² tout en la cartographiant. Les nouveaux capteurs de
Terabee devraient permettre d’augmenter la portée pour aller jusqu’à cartographier
l’ensemble d’un bâtiment à des coûts compétitifs. Par sa simplicité et son
accessibilité, ce dispositif s’adresse au marché de la petite robotique et des
drones d’intérieur.
