Le robot collaboratif ReBel est entièrement constitué de composants en matériaux polymères. Il tire parti des connaissances d’Igus dans le domaine de la tribologie des plastiques. Il embarque notamment un réducteur elliptique et des codeurs à pistes conductrices en plastique.
Igus s’est appuyé sur son expertise en matière de composants plastiques pour les systèmes en mouvement afin de concevoir un robot qui se distingue par sa légèreté. Son robot, baptisé ReBel, pèse en effet à peine 8,2 kilogrammes. Il offre une charge utile de 2 kilogrammes et une portée de 664 millimètres. Il présente une répétabilité de positionnement de +/-1 millimètre et peut opérer à un rythme de sept opérations de picking par minute.[…]