B&R a équipé le servo-variateur Acopos P3 d’un système de détermination du couple de sécurité. Cela permet de mettre en œuvre des fonctions de sécurité qui nécessitaient auparavant un capteur externe.
La détermination du couple de sécurité est basée sur une mesure interne du courant. Elle permet d’activer les fonctions de sécurité « Safely Limited Torque » (SLT), « Safe Speed Observer » (SSO) et « Safe Brake Test » (SBT). Ces fonctions sont adaptées aux applications jusqu’aux niveaux SIL 2 / PL d / Cat. 3. La fonction SLT peut , par exemple, être utilisée pour limiter de manière fiable le couple appliqué au système de transmission de puissance. Les conditions de surcharge mécanique peuvent ainsi être évitées et prévenues en toute sécurité. Elle réduit également le risque de blessure des opérateurs par pincement ou écrasement lorsqu’ils travaillent sur une machine. La fonction SSO est un capteur de vitesse virtuel qui permet de mettre en œuvre la fonction de sécurité SLS sans codeur de sécurité. Ceci qui est particulièrement utile lors de l’utilisation de moteurs linéaires ou de moteurs couple qui ne disposent pas en général de codeur de sécurité intégré. La fonction SBT permet de surveiller et d’évaluer en toute sécurité les performances d’un frein de maintien. Les données qu’elle recueille donnent un aperçu de l’état du frein et de tout dommage ou usure.
