Cela devient une habitude : les
principaux fabricants de robots industriels, mais aussi les plus petits,
réservent leurs dernières nouveautés pour le salon de Münich. L’édition 2014 s’est
encore accompagnée de plusieurs levers de voile exclusifs.
Automatica
est décidemment le salon phare de la robotique industrielle mondiale. En effet,
non seulement la fine fleur des fabricants de bras articulés et de robots
parallèles s’y retrouvent tous les deux ans mais, à chaque fois, ils y
dévoilent, souvent en exclusivité, leurs tous derniers modèles. Et cette année,
le programme était particulièrement chargé.
Le LBR iiwa arrive !
Honneur au
local de l’étape : Kuka, dont le stand sur cette édition 2014 était
entièrement dédié à la version industrialisée de son robot léger, baptisé
désormais LBR iiwa, pour Leichtbauroboter (robot léger) intelligent industrial
working assistant (assistant de travail industriel intelligent). Deux versions
sont disponibles, de 7 et 14 kg de capacité, pour un poids total de moins de 30
kilogrammes et un rayon d’action de 800 mm. Grande particularité de ce
robot : « il est doté, sur tous ses axes, de capteurs d’efforts, qui
lui permettent de maîtriser sa force et donc de pouvoir travailler sans danger
à côté de l’homme », commente François-Xavier Pilot, responsable des
ventes composites et nouvelles applications chez Kuka France. Parmi les douze
applications type exposées sur le stand, concernant aussi bien l’industrie que
les services, on retiendra ainsi une cellule d’assemblage de composants de boîte
de vitesse (qui fonctionne chez Daimler), où le robot force sur les pièces pour
les imbriquer les unes dans les autres, mais s’arrête immédiatement s’il touche
la main d’un opérateur. Autre caractéristique notable, grâce à son sens du
toucher, il peut souvent se passer de caméras pour se localiser dans l’espace.
Il lui suffit pour cela de palper l’environnement immédiat avec son outil. Enfin,
le LBR iiwa, piloté par la nouvelle armoire de commande Sunrise, se programme
en Java, afin de se mettre à la portée des non roboticiens.
Un passage
sur le stand de Kuka aura également permis d’observer les fruits de la
concentration dans le monde de la robotique allemande, avec un stand Reis
Robotics exposant désormais uniquement des machines Kuka. « A terme, il
n’y aura plus de bras Reis » assure-t-on chez l’Allemand…
Des petits robots à gogo
Face au
géant allemand sur son terrain, les autres spécialistes de la robotique mondiale
se sont eux aussi déchaînés. A commencer par le Français Staübli qui, cette
année, revoit son offre de robots de petite taille en profondeur. En effet,
avec ses TX2, le fabricant propose de nouvelles machines mais, également, un
nouveau contrôleur baptisé CS9 et un nouveau « teach pendant ». Pour
mériter le qualificatif de « collaboratif », l’ensemble fait
surtout la part belle à la « safety », avec des fonctions de sécurité
certifiées SIL 3 intégrées dans une commande 33% plus compacte que la précédente,
et des entrées/sorties Ethercat pour la performance. Léger, le teach pendant
SP2 dispose d’un écran tactile de 7 pouces et
combine touches physiques et tactiles et l’écran principal est
personnalisable avec des widgets.
La famille
comportera trois modèles : TX2-40, TX2-60 et TX2-90, avec des rayons
d’action de 515 à 1450 mm et plusieurs variantes de longueur de bras. « Le
TX2-40 sera disponible dès le second semestre de cette année », assure Benoît
Peccoux, responsable marketing du
Français. Bonne nouvelle, son prix devrait être le même que celui du TX 40.
S’il
présentait également ses nouveaux gros porteurs, ABB a, lui aussi, fait le
choix des petits robots cette année avec ses IRB 1200. Son programme est clair,
résumé par un slogan choc : « 15% plus compact et 10 % plus
rapide ». Pour atteindre ce but, ces deux petits modèles à arbre creux de
5 et 7 kg de capacité et dotés d’entrées/sorties Ethernet et d’arrivées d’air
par le dessous (en option) inaugurent en particulier une conception nouvelle de
l’axe 2 sans déport, leur permettant de ramener leur zone de travail au plus
près du pied du robot. Applications
visées : « le service de machines, la manutention et l’assemblage de
petites pièces », déclare Phil Crowther, global product manager small robots chez ABB. Des versions adaptées à
l’agroalimentaire et aux salles blanches devraient bientôt être disponibles, et
peut-être d’autres tailles de bras… Pour autant, les autres modèles de la gamme
de petits robots d’ABB resteront au catalogue, à l’image de l’IRB 140.
Seconde annonce
importante d’ABB, Frida, son robot à deux bras collaboratif, dont le prototype
a été dévoilé au précédent Automatica, est en cours d’industrialisation et sera
proposé à la vente dès l’an prochain.
Toujours
dans les petits robots, Denso suit sa politique d’innovation par étapes. En
2010, il sortait sa gamme de robots 6 axes ; en 2012, il lançait sa
nouvelle armoire de commande RC8 compact et tournée vers la
communication ; cette année, il dévoile un nouveau modèle baptisé VS H2O2/UV
« dédié au monde du médical et de la pharmacie », déclare Thierry
Wurtz, ingénieur ventes au département robotique de Denso. La mécanique 6 axes
à arbres creux et aux formes arrondies recouverte d’un revêtement lisse et
brillant le prédestine en effet aux applications de pick & place,
packaging, et manipulation, dans des environnements exigeants en termes
d’hygiène. Il est capable de porter 4 kg dans une enveloppe de 520 mm. Un
second modèle poussera jusqu’à 6 kg et 700 mm.
Deux bras et quatre yeux
Autre
nouveauté exclusive, que les visiteurs pouvaient découvrir dès l’entrée sur
centre des congrès de Munich sur une affiche géante, le robot à deux bras
d’Epson a fait sa première apparition en Europe (il avait déjà fait une sortie
à l’Irex, au Japon) sur le salon allemand. La particularité de cette
machine qui peut porter 3 kg (hors
outillage) sur chaque bras ? Elle se veut autonome. « Avec cette machine,
on mise sur l’autoapprentissage. Ce qui compte, c’est le résultat final »,
explique Géraud Gaillou, Key Account Manager Factory Automation chez Epson
Europe. Pour assurer des tâches d’assemblage, il lui suffira d’apprendre la
géométrie des pièces à combiner et du résultat, et il décidera de lui-même des
trajectoires à opérer pour y parvenir. Pour cela, il est notamment doté de
quatre caméras, deux dans la « tête », et une dans chaque bras, qui
lui permettent de se localiser et de scanner les pièces qu’il prend pour
ajuster la suite des opérations. Son seul défaut : il est relativement
lent, car il calcule en permanence les options possibles pour assurer ses
tâches. Le robot va sans doute encore progresser d’ici à sa commercialisation,
prévue pour 2016. En attendant, le Japonais complète le reste de sa gamme,
notamment avec de nouveaux Scara qui remplacent la sére G. Celle-ci restera au
catalogue, mais sera désormais accompagné de la commande RC700, qui devrait
arriver dans un facteur de forme plus « européen ».
Performances,
compétitivité et design, voilà les trois piliers qui ont guidé la conception du
tout nouveau robot dévoilé par Comau : le Racer robot. Présenté comme
« le plus rapide de sa catégorie » par l’Italien, ce modèle de 7 kg
de capacité de charge et 1400 mm de rayon d’action (le tout pesant 160 kg) et
certifié IP 65 s’accompagne du nouveau logiciel E-motion du constructeur et
d’un terminal de programmation inédit baptisé TP5, à écran tactile et
processeur ultra rapide. Ses applications ? « Celles qui requièrent
vitesse et précision, commente Arturo Baroncelli, segments management director,
le chargement déchargement et le soudage à l’arc, où il permet de gagner du
temps sur les mouvements intermédiaire. » Cerise sur le gâteau, ce nouveau
robot, qui devrait vite avoir des petits frères, « est moins cher que les
précédents », assure le patron italien.
Sur le
salon, Comau présentait également une tête de soudage par point compacte de 65
kg seulement. Un équipement que l’on retrouvait aussi chez B&R, qui équipe l’intérieur
des armoires de l’Italien.
Nouveautés chez les grands Nippons
Les deux
ténors japonais ont eux aussi levé le voile sur leurs nouveautés à Automatica.
Yaskawa présentait ainsi son nouveau MPP3S, petit modèle à architecture
parallèle. Son atout ? « C’est un modèle sans regraissage »,
annonce Laurent Bodin, directeur commercial en France. On retrouvait également
sur son stand sa nouvelle armoire de commande DX200 embarquant des fonctions de
sécurité et ses nouveaux MH12 et MH24, un modèle râblé à la capacité de charge
de 24 kg, soit 4 kg de plus que les autres pour le même rayon d’action. « 90%
de cette résistance mécanique supérieure provient de la réduction de longueur
de l’axe 5, afin de limiter le couple », note le directeur commercial.
Parmi les autres développements du japonais, outre son robot BM (pour
biomédial) fixe ou placé sur une plateforme mobile et un exosquelette de jambes
développé par une entreprise israélienne dont il possède des parts, on
retiendra la solution Motosight 3D, un dispositif complet qui permet aux
utilisateurs de faire de la vision sans connaissance particulière, mais aussi
une cellule de soudage à l’arc compacte, au prix contenu et intégrant la
sécurité et, enfin, une cellule de quatre robots de soudage pour l’automobile équipés
de pinces deux fois plus légères que les modèles classiques.
Toujours
dans le soudage, Panasonic présentait cette année ses robots de la série TM
disponibles en version arbre creux ou pas, le Tawers Aluminium MIG welding
robot system, un générateur dédié au soudage de l’aluminium par Mig, ZI-tech, pour
le soudage du zinc, et un teach pendant qualifié de « système de
navigation de soudage ». Comme un système de navigation routier, il vous
guidera dans vos choix pour mettre au point votre application pas à pas.
Kawasaki exposait pour sa part son robot 7 axes MC/MS series (dans sa
livrée tout inox) vu à la Foire de Hanovre (voir Jautomatise N° 94) et un
nouveau teach pendant.
Enfin, sur
un stand géant, Fanuc a encore une fois profité d’Automatica pour faire une
nouvelle démonstration de sa force en Europe. Parmi les nombreux produits exposés
par le Japonais, on notera en particulier le 3D Area Sensor, solution composée
d’un seul capteur dédiée au dévracage qui reconnaît les pièces en trois
dimensions et envoie les bonnes informations au robot pour assurer la
préhension de la manière la plus efficace. Côté mécanique, le constructeur
exposait des nouvelles version de plusieurs de ses best-sellers : le robot
de palettisation M-410iC, disponible dans une version 315 kg encore plus rapide
que son prédécesseur (avec une vitesse linéaire de 7,68 m/s) et capable de
transbahuter 378 tonnes par jour , et le nouveau R-2000iC, disponible en
165 et 210 kg, nouvelle génération d’un modèle vendu à près de 60000
exemplaires par le constructeur.
Des nouveaux venus
Automatica,
c’est aus
i l’occasion de découvrir de nouveaux acteurs dans le monde de la
robotique. Cette année, on retiendra l’arrivée sur le marché de l’Allemand
Gomtec Robotics avec une gamme de petits robots légers baptisés Roberta.
L’ambition de ce nouvel acteur et de ses machines dotées de servomoteurs
spécifiques et de codeurs haute résolution : proposer des solutions peu
onéreuses aux PME. Sa gamme réunit déjà six modèles, de 2 kg à 12 kg de
capacité de charge (avec un poids de 19,5 kg seulement pour 8 kg de charge).
Hélas, ils ne sont pas encore commercialisés dans l’Hexagone.
Le Suisse
Mabi, en revanche est déjà présent sur notre territoire depuis une trentaine
d’années avec ses machines de découpe de la tôle. Il propose désormais des
robots pour les accompagner : le massif Max 150 (pour 150 kg), disponible
en stand alone ou dans une cellule complète baptisée Max-cell et un plus petit
modèle qui devrait arriver sur le marché à la fin de l’année. Ce robot léger à
6 axes destiné à l’assemblage, au chargement de machines ou à la manutention, présente
une capacité de 10 kg pour un rayon d’action de plus de 1300 mm et une
répétabilité de 0,1 mm. Son nom : Speedy 10.
A noter
également, il n’y a pas que les Japonais, les Allemands et les Français qui
font des robots. A l’image de Codian Robotics, petite entreprise installée aux
Pays-Bas et spécialisée dans les robots parallèles. Des robots très
particuliers, à l’image de son D4-800, un robot Delta entièrement étanche et
certifié IP 69K ! Disponible depuis fin janvier, ce modèle à 3 ou 4 axes
destiné aux applications de pick & place dans des environnements
franchement humides est composé de pièces en titane et en inox et tous ses
moteurs et composants de transmission sont protégés par un carénage étanche. Il
portera 3 kg dans un diamètre de 800, 1100 ou 1300 mm… même sous une pluie
battante.
Plus que des robots
Enfin, on
l’oublie souvent, mais Automatica ne présente pas uniquement des robots. Les fournisseurs
d’accessoires y sont aussi bien représentés et y lancent leurs derniers
développements sur le marché. Cette année, c’est notamment le cas de l’Allemand
Schunk qui, outre sa main robotisée désormais commercialisée, dévoilait une
nouvelle catégorie de pinces « safe ». Grâce à un contrôleur ECM
dédié et un module de Safety, ces versions des EGN et EZN disposent en effet,
comme les robots, de fonctions de sécurité certifiées SIL 3: vitesse
lente, stop sécurisé, safe torque, zonage. A la différence des pinces
classiques, celles-ci continuent à être alimentées en cas d’arrêt d’urgence et
donc continuent de serrer la pièce quand les autres sont tout bonnement
coupées. Pour l’heure, deux modèles seulement sont disponibles – notez qu’il
est possible de retrofiter des EGN et EZN existantes -. D’autres devraient
bientôt compléter la gamme.
Encore
une foule de nouveautés que l’on retrouvera sans doute dans les prochaines
expos internationales européennes. En attendant la prochaine édition
d’Auomatica, du 28 juin au 1er juillet 2016, à Münich.
