Il est désormais possible de piloter directement les robots de Stäubli avec les automates B&R. Sur les drives uniVAL de Stäubli, une interface Powerlink permet en effet aux programmes Generic Motion Control des automates B&R d’interagir directement avec les robots. Les roboticiens peuvent donc utiliser l’environnement de commande et de programmation fourni par les automates B&R.
La connexion des robots au réseau s’effectue via le standard d’Ethernet temps réel Powerlink. Dans le cas d’une utilisation avec un automate de niveau supérieur, les automates contrôlant les robots Stäubli fonctionnent en mode passif, tout en pouvant contrôler si les commandes qui leur parviennent sont valides en terme de cinématique et de sécurité.
