Isybot propose un robot collaboratif conçu par le CEA List
en collaboration avec le Cetim au travers du projet Capme’Up. Il s’agit d’un
bras de 1,20 m de l’épaule au poignet qui est capable de déplacer une charge de
6 kg en version 6 axes et 12 kg avec 3 axes.
Capable de travailler à côté des opérateurs, le robot
collaboratif Isybot peut apprendre facilement les trajectoires qu’il doit
reproduire en guidant simplement sa tête avec une main. Cette facilité offerte
dans la configuration des opérations sans passer ni par la programmation, ni
par un pupitre, permet de traiter des pièces dont la forme et la taille peuvent
varier considérablement dans de petites ou de moyennes séries pour la fabrication,
la maintenance ou même, la rénovation d’équipements.
Le cobot Isybot est capable de générer un effort précis qui
lui permet par exemple, de prendre en charge des opérations de ponçage,
l’opérateur contrôlant l’avancement du travail sans être gêné par la moindre
barrière. Il peut aussi approvisionner un poste d’assemblage où la main et
l’intelligence de l’homme s’avèrent incontournables. En saisissant des pièces
relativement lourdes en sortie de machine, l’appareil va supprimer la
pénibilité du travail de l’opérateur ou de l’opératrice. Par exemple, le
déplacement de pièces pesant à l’unité 9 kg pendant une seule journée, revient
déjà à réduire de plusieurs tonnes les charges manipulées par l’humain.
