Innorobo met chaque
année les technologies
transformatrices liées à
la robotique à l’honneur.
Pour l’édition 2016, cet
événement qui se tient du
24 au 26 mai aux Docks de
Paris, ajoute un showroom et
un cycle de conférences sur
l’Impression 3D.
Innorobo est un évènement international
consacré à la robotique qui
se veut le moteur d’un écosystème
gravitant autour des innovations,
des technologies et évidemment des
marchés qui apportent des solutions
à des enjeux majeurs pour les grandes
sociétés industrialisées.
Innorobo réunit des sociétés robotiques
du monde entier, des laboratoires
de recherche, des startup
et des porteurs de projets
mais aussi des acteurs privés et
publics capables d’assurer des financements, des institutionnels
et des directeurs stratégiques de
grands groupes issus de multiples
secteurs d’activité.
L’événement se tient cette année,
aux Docks de Paris situé la Plaine
Saint-Denis à proximité immédiate
de la Porte de la Chapelle au nord
de la Capitale. Il occupe les docks
Pullman et Eiffel pour une surface
totale de 4 000 m². Les précédentes
éditions que se tenaient à Lyon
depuis la création du salon en 2011,
ont attiré environ 15 000 visiteurs.
En plus d’une exposition toujours
riche d’entreprises rivalisant dans
la présentation de technologies
et de solutions aussi originales
qu’étonnantes, Innorobo accueille
chaque année différents événements
connexes pour illustrer la diversité
des technologies transformatrices
liées à la robotique. Cette année par
exemple, l’événement accueille un
espace de démonstration spécifique
sur la fabrication additive appelé,
Inside 3D Printing et un cycle
de conférences consacré à cette
technique va profondément transformer
l’industrie et bouleverser
les business model de nombreux
secteurs d’activité.
Innorobo accueille la troisième
éditions des Etats généraux de la
robotique organisés par la Direction
générale des entreprises (DGE),
sous l’égide du Ministère de l’Economie,
de l’industrie et du numérique
et en partenariat avec le Symop,
Robolution Capital et l’Agence nationale
de la recherche (ANR).
Les acteurs qui donnent toute sa
dynamique à la robotique mondiale,
viendront montrer les différentes
applications possibles de cette technologie
aux décideurs de multiples
filières. De nombreux acteurs français
mais aussi internationaux seront
présents et, comme chaque année,
de nombreuses nouveautés seront
dévoilées.
Un véritable défilé de
robots collaboratifs
Airbus, BA Systems, l ‘ I n s t i –
tut de recherche technologique
Jules Vernes (IRT) et l’Institut de
recherche et en communication et
cybernétique de Nantes (IRCCYN)
exposeront le projet Asimov. Il
s’agit d’un système de robot collaboratif
dédié à l’assemblage de
structures aéronautiques et à leurs équipements. Ce projet entièrement
français est exemplaire dans
sa démarche collaborative entre
des entreprises industrielles et des
centres de recherche aussi réputés
que le CNRS, l’Ecole des Mines ou
encore, l’Ecole Centrale de Nantes.
Les robots Baxter et Sawyer conçus
par la société américaine Rethink
Robotics, seront présents à Innorobo
sur le stand de Génération Robots
qui se veut le spécialiste français
du robot personnel programmable.
Bbaxter est un robot collaboratif
équipé de deux bras, qui mesure
sensiblement un mètre de haut
pour un poids d’environ 80 kg.
Chaque bras développe sept degrés
de liberté, ce qui revient à quatorze
pour l’ensemble des capacités de
mouvement avec une portée pour
chaque bras d’environ 1,20 m et
des charges d’environ 2 kg. Pour sa
part, Sawyer est un cobot monobras
qui ne pèse qu’une vingtaine de
kilogrammes tout en étant capable
de déplacer une charge de 4 kg lui
aussi, sur 1,20 m.
Ces deux appareils sont équipés de
capteurs de contact à très haute
sensibilité et ils sont fabriqués dans
des matériaux ne présentant aucun
danger pour l’homme. Ils peuvent
donc être déployés sans qu’il soit
nécessaire de mettre en place des
barrières de protection. Différentes
options permettent de les équiper
par exemple, de préhenseurs pneumatiques.
Chaque robot embarque
une caméra de précision à l’extrémité
de chaque bras et ils peuvent
être programmés au terme d’une
opération d’auto-apprentissage ou
via l’IHM Integra 3 dont ils sont
équipés en standard.
La société Kinova Robotics présentera
les bras robotisés collaboratifs,
Jaco équipé d’un préhenseur à trois
doigts et Mico équipé d’un préhenseur
à deux doigts. Ces deux appareils
ont été conçus à la fois pour les
marchés de la robotique de service et pour la robotique d’assistance. Ils
sont à la fois résistants et légers. Le
modèle Jaco dont la structure est
en fibre de carbone et la plupart des
éléments dynamiques en aluminium,
pèse par exemple entre 4,4 et 5,5 kg
selon le modèle tout en étant capable
de déplacer des charges allant de 1,2
à 3,3 kg avec un débattement de 750
à 900 mm. Les différentes déclinaisons
du modèle Mico dont la structure
est majoritairement en matières
plastiques renforcées présente des
caractéristiques similaires avec un
débattement compris entre 550 et
700 mm.
En raison de leur faible poids et
de leur conception équilibrée, ces
équipements excellent dans les applications
de robotique embarquée. Ils
peuvent être placés sur des chariots
télépilotés qui trouveront alors des
débouchés dans l’industrie mais ils
peuvent aussi être mis au service de
personnes en situation de dépendance
en étant par exemple, installés
sur un fauteuil roulant pour manipuler
ou ramasser des objets, interagir
avec l’environnement, etc.
Open Bionics, finaliste de l’appel
à start-up Innorobo, présente une
initiative open source pour le développement
de prothèses de mains
robotiques et imprimées en 3D.
Légères, faciles à créer à partir de
matériaux standards, elles doivent
arriver sur le marché à un prix
abordable pour tous. Mieux, grâce
à son accord avec la firme Disney,
les enfants qui les utilisent n’ont
plus l’impression de pratiquer des
exercices de rééducation ennuyeux
mais se prennent au contraire, pour
des super héros de bande-dessinée.
Incubée dans le cadre de Premice,
RB3D a atteint le statut de « jeune
entreprise innovante » pour obtenir
plusieurs reconnaissances pour
ses brevets et réalisations dans le
domaine mécatronique. RB3D est
spécialisée dans les exosquelettes
avec plusieurs marchés en ligne
de mire : le militaire, l’industrie et
le tertiaire avec des équipements
portables destinés à décupler la
force de l’opérateur, tout en lui
évitant les risques de troubles
musculo-squelettiques (TMS). Leur
dernière création baptisée, Exo
Push sera dévoilée en exclusivité à
Innorobo.
Zoom sur les délégations
étrangères
En 2016, Innorobo met la Corée
du Sud à l’honneur dans le cadre
de l’année France-Corée. Le salon
célèbrera ainsi le 130e anniversaire
de l’établissement des relations
diplomatiques entre nos deux pays.
Innorobo recevra officiellement une
délégation de la région de Daegu, où
se trouve le pôle robotique le plus
important du pays, représentée par
l’association REPA (pour la promotion
de l’industrie robotique) ainsi
que dix-huit entreprises robotiques
et une dizaine de laboratoires de
la région. Ces entreprises interviennent
dans des secteurs divers
comme les robots humanoïdes, les
robots médicaux et industriels.
REPA avec la région de Daegu tiendra
une conférence traitant du « futur de
la robotique ». Cette présentation
sera suivie d’une session de réseautage
B-to-B pour permettre aux
acteurs présents d’échanger avec les
sociétés et institutions coréennes.
Ce premier échange bilatéral sera
suivi d’une mission en Corée du
Sud à l’occasion de RobotWorld en
collaboration avec Business France.
Après la signature de cinq accords
stratégiques internationaux en 2015
avec JARA (Japan Robot Association),
KAR (Korea Association of Robot
Industry), SIAA (Singapore Industrial
Automation Association), CRIA
(China Robot Industry Alliance) et
3DR Holding (Etats-Unis), Innoecho,
la société organisatrice d’Innorobo
lance une nouvelle initiative en direction
cette fois, de la Russie. Cette
ouverture en direction d’un espace
économique et technologique des
plus dynamiques au plan mondial,
s’effectue en partenariat avec la
Fondation Skolkovo.
Il s’agit d’une entité à but non
lucratif, fondée en septembre 2010
et destinée à accélérer la conversion
de l’économie russe vers une
dépendance moindre aux ressources
naturelles. A cette fin, la Fondation
supervise la création du Centre
d’innovation de Skolkovo en collaboration
avec l’administration de cette
ville située à proximité de Moscou.
Le Centre est composé de plus de 1 000 entreprises, du Technopôle et
de l’Institut des sciences et technologies
Skoltech, fondé en collaboration
avec le Massachusetts Institute of
Technology (MIT).
A la conquête
de Mars
On peut encore noter que le
mercredi 25 mais verra se dérouler
toute la journée, un programme
d’animations spéciales. Des démonstrations,
des ateliers et des boutiques
éphémères seront mobilisés pour
mieux faire comprendre au jeunes
ce qu’est la robotique, ce qu’on peut
en attendre et les motiver à faire des
études scientifiques.
Le même jour, se déroulera la
finale du concours mission on Mars
Challenge 2016. Des robots d’exploration
de type Rover devront accomplir
la mission suivante : explorer
une zone accidentée en détectant
l’emplacement des sites à visiter et
éviter des obstacles.
L’objectif de cette compétition n’est
pas de construire un robot puisque
le Rover, imprimé en 3D et piloté
au moyen de contrôleurs Arduino
et de nano-ordinateurs Raspberry
Pi, est fourni aux équipes. Le but est
d’optimiser les algorithmes MatLab
et Simulink utilisés par le Rover pour
réaliser la mission d’exploration la
plus rapide et évidemment, la plus
intelligente..
