Aux termes du projet Asimov, Airbus Group, BA Systems,
l’Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes (IRCCyN)
ainsi que l’IRT Jules Vernes ont œuvré à la création du premier robot
collaboratif mobile dédié à la construction aéronautique.
Robot collaboratif, Asimov a été élaboré pour travailler
main dans la main avec les opérateurs lors de l’assemblage de l’Airbus A380.
Grâce à sa base mobile automatique, il se déplace au sein de l’avion de façon
autonome. Il se positionne au bon endroit et imprime avec grande précision, sur
la structure grâce à son bras polyarticulé, la forme et la référence de la
pièce qui sera montée par un opérateur.
Utilisé pour l’assemblage aéronautique – l’Airbus A380 est
en quelque sorte son champ d’expérimentation – il aide les opérateurs dans les
tâches répétitives et pénibles pour réduire les troubles musculosquelettiques
(TMS).
Le groupe Airbus identifie deux avantages principaux :
d’abord, l’amélioration de l’ergonomie pour les salariés du groupe et, second
bénéfice mais non des moindres, une diminution des cycles d’environ 20 %.
