Le mini-chariot MSC-EL, de Rexroth, est disponible en différentes courses standard de 50 à 150 mm, et est programmable en toutes positions. Il a les mêmes interfaces de fixation et dimensions que la version pneumatique MSC.
Un moteur brushless en 24VCC alimente le chariot, l’entraînement intégré se fait par courroie et vis à bille lubrifié à vie. La charge maximale est de 5 kg pour le déplacement horizontal et de 2,5 kg pour les applications verticales. Un frein de maintien est disponible pour les applications verticales.
Les paramètres spécifiques aux mini-chariots sont prédéfinis dans le système de commande. Le paramétrage des 16 points s’effectue via un PC. Le mini-chariot atteint une répétabilité de positionnement de 0,01 mm et peut être intégré dans les structures automatisées via ses entrées/sorties TOR. Le contrôleur possède également une interface CANopen.
