Avec ses robots Melfa Scara de la Série F,
le Japonais a soigné la portée, la vitesse et la facilité d’intégration.
La gamme de
robots scara de Mitsubishi s’agrandit avec la série F, comptant deux nouveaux
modèles baptisés RH-3FH (entrée de gamme, 3 kilogrammes de capacité) et RH-6FH
(6 kilogrammes de capacité). Particularité de ces deux machines, elles
associent longue portée et grande vitesse. Selon les essais réalisés par le
fabricant, ces machines atteindraient des temps de cycle de 0,29 secondes sur
un cycle d’essais de 30,5 cm. Côté rayon d’action, Mitsubishi Electric a étendu
la plage de fonctionnement pour l’axe J1 de ces robots, leur permettant ainsi
de couvrir un secteur de ± 127° à ± 170° dans une configuration à un seul bras.
Parmi les
autres caractéristiques de ces machines, on notera un indice de protection IP
54 facilement extensible à IP 65, un câblage intégré dans les axes, ainsi que
tout le nécessaire pour faciliter leur intégration : connexion Ethernet,
USB, fonctions de suivi, interface pour caméra, E/S pour le préhenseur et
contrôle d’axes supplémentaires. « Ils sont livrés en série avec un
contrôleur autonome mais existent également sous forme d’ensembles entièrement
intégrés dans lesquels le contrôleur est embarqué dans un module iQ Platform
pour l’intégration directe avec les API et les PAC de Mitsubishi
Electric », précise le fabricant.
Enfin, pour
la programmation et la vérification des programmes sont assurés via deux
logiciels « maison » : RT ToolBox2 et Melfa Works 3D.
