Faulhaber et Technosoft ont combiné leurs connaissances pour produire un des moteurs intelligents le plus petit au monde pour le contrôle de la vitesse et de la position avec communication EtherCat conforme au CoE (protocole d’application Can sur EtherCat).
Ce moteur se base sur des servomoteurs C.C. sans balais de la série 32….BX4 en technologie à 4 pôles. Le système Faulhaber est composé d’un stator sans fer et d’un rotor équilibré dynamiquement pour un fonctionnement sans réluctance.
Par ailleurs, il comporte un contrôleur iPOS4808 qui exploite la technologie MotionChip de Technosoft et met 7 E/S à disposition. La plate-forme graphique EasyMotion Studio de Technosoft permet la configuration, la mise au point et la programmation locale de l’entraînement iPOS. Avec 4096 impulsions par tour, le capteur de position absolu monotour assure un contrôle de la vitesse et de la position pouvant atteindre les 5 minutes d’arc.
Outre la version EtherCat, deux versions Can sont également disponibles, une version CanOpen standard conforme aux profils CiA 301, 305 et 402 ainsi qu’une version conforme au protocole TMLCAN.
Ce moteur a une vitesse maximale de 6 000 rpm et un couple à l’arrêt de 97 mNm. Ces valeurs sont obtenues par un moteur de 32 mm de diamètre pour une unité intégrée d’une longueur maximale d’à peine 92,8 mm. Le contrôleur est logé dans un boîtier oblong de 46,5 mm sur 67 mm et de 26 mm de profondeur. Faulhaber met à disposition six familles de réducteurs pouvant être montés sur le moteur en fonction des exigences de l’application.
