L’IndraMotion for Packaging commandera les axes du nouveau robot Delta Triaflex de Cama. Ce robot présenté au salon Interpack 2008 atteint des vitesses allant jusqu’à 150 cycles par minute, il fonctionne sur la base d’une détection de lignes simples et doubles. Raccordé à un système d’analyse visuelle, il peut agir dans les trois dimensions, tourner la tête à 360 degrés.
Le système de commande qui fonctionne en temps réel permet de synchroniser 64 axes. Jusqu’à 16 systèmes cinématiques peuvent être commandés simultanément, chacun avec un maximum de huit axes en interpolation avec jusqu’à quatre tapis. Il est équipé des fonctions de motion control spécifiques à l’emballage. Le système Motion Logic se compose d’un automate, du Motion Control et d’une unité de commande du robot, le tout intégré dans un seul composant.
