Le NextMove-ESB2, de Baldor, permet un contrôle des axes de moteurs pas à pas et asservis ainsi que des E/S intégrées et une connectivité à des bus de terrain, il est dorénavant possible de contrôler quatre axes asservis au lieu de trois.
Parmi les applications possibles, l’on trouve les machines dites « Pick and Place », l’impression à haute vitesse, le conditionnement, l’étiquetage, les machine-outils et les automatismes classiques (postes de positionnement, robotique et lames rotatives).
A base d’un processeur de traitement de signal (DSP) Texas Instruments, le module NextMove ESB assure des temps de retour de l’asservissement de 100 microsecondes sur trois axes avec six commandes en boucle fermée (PID avec retour de la vitesse en pré-compensation et de l’accélération en pré-compensation). Les quatre axes pas à pas fournissent des sorties impulsions et sens jusqu’à une fréquence de 500 kHz.
Les entrées/sorties se composent de 20 entrées et 11 sorties numériques, deux entrées analogiques différentielles 12 bits, d’un port compatible CANopen et de deux ports série dont une interface USB 12 Mbits/sec.
Les fonctionnalités du langage Mint intégré, de type Basic dispose de mots-clés prêts à l’utilisation pour des mouvements, allant de simples profils à des déplacements sophistiqués (ex. cames logicielles et découpe à la volée). La dernière version de MintMT livrée avec le contrôleur NextMove ESB comporte de plus un noyau multitâche.
Parmi les applications possibles, l’on trouve les machines dites « Pick and Place », l’impression à haute vitesse, le conditionnement, l’étiquetage, les machine-outils et les automatismes classiques (postes de positionnement, robotique et lames rotatives).
A base d’un processeur de traitement de signal (DSP) Texas Instruments, le module NextMove ESB assure des temps de retour de l’asservissement de 100 microsecondes sur trois axes avec six commandes en boucle fermée (PID avec retour de la vitesse en pré-compensation et de l’accélération en pré-compensation). Les quatre axes pas à pas fournissent des sorties impulsions et sens jusqu’à une fréquence de 500 kHz.
Les entrées/sorties se composent de 20 entrées et 11 sorties numériques, deux entrées analogiques différentielles 12 bits, d’un port compatible CANopen et de deux ports série dont une interface USB 12 Mbits/sec.
Les fonctionnalités du langage Mint intégré, de type Basic dispose de mots-clés prêts à l’utilisation pour des mouvements, allant de simples profils à des déplacements sophistiqués (ex. cames logicielles et découpe à la volée). La dernière version de MintMT livrée avec le contrôleur NextMove ESB comporte de plus un noyau multitâche.
