Déjà spécialiste de l’automatisation, Pilz ajoute un nouveau
champ d’applications à ses compétences en proposant des solutions robotiques
originales. Pour mieux répondre aux attentes des entreprises industrielle, Pilz
propose une approche modulaire qui mise sur l’agilité pour convaincre.
Avec ses modules robotiques, Pilz veut offrir la possibilité
de créer des applications robotiques personnalisées. Ces modules robotiques
sont composés du bras manipulateur, d’un système de commande, d’un module de
fonctionnement et de modules ROS (Robot Operating System). Les fonctions
de sécurité STO et SBC assurent une sécurité élevée. Le principe plug &
play permet de mettre les modules en service de manière simple et rapide.
La programmation intuitive s’effectue au moyen d’un logiciel de commande et de
visualisation, faisant partie intégrante du module de fonctionnement. Les
différents modules constituent un ensemble efficace certifié conforme à la
norme EN ISO 10218-1 relative aux robots utilisés en environnement industriel.
Ces modules sont optimisés pour les applications de pick
& place en environnement industriel, au montage et à l’équipement des
machines, en passant par le contrôle qualité. Il est possible de créer
simplement de petites cellules robotisées en partie automatisées, de se baser
sur ces modules pour réaliser des applications pour véhicules à guidage
automatique (AGV) ou pour équiper le secteur universitaire, les environnements
de recherche et développement, etc.
Le bras manipulateur dispose d’une capacité de charge de
6 kg. Ses entraînements de sécurité alimentés en 24 Vcc, sont
conformes à la norme CEI 61800-5-2, ce qui permet de l’intégrer dans des
applications mobiles jusqu’à l’intégration sur des véhicules à guidage
automatique. Son architecture compacte et son poids de seulement 19 kg,
permettent une utilisation flexible et mobile.
De son côté, le système de commande PRCM1 est ouvert à des
extensions fonctionnelles ROS ou CEI 61131-3. La technologie plug &
play dont il bénéficie, simplifie notablement la mise en service.
Le système de commande Motion Control permet de
commander des axes supplémentaires, tels que des pinces, des coulisseaux
linéaires, etc.
Le module de fonctionnement PRTM1 se présente sous la
forme d’une tablette tactile équipée d’une interface graphique intuitive qui
facilite sa prise en main par les opérateurs. Ce module PRTM1 dispose des
fonctions de sélection du mode de fonctionnement, d’arrêt d’urgence,
d’apprentissage et de diagnostic.
Les modules ROS (Robot Operating System) répondent
aux exigences qualité du secteur industriel et peuvent être immédiatement
utilisés dans un environnement de production robotisé. Les progiciels ROS de
Pilz permettent notamment de commander le manipulateur.
