L’outil logiciel Wincaps III de Denso permet de développer des programmes robot sur un ordinateur déconnecté de tout robot. Ce logiciel utilise une simulation 3D en environnement virtuel de la cellule d’automatisation. L’utilisateur peut vérifier les portées, déterminer les obstacles, détecter les collisions, calculer les temps de cycle et débuguer le programme.