La servoborne EL7201 pour le système de bornes EtherCat de Beckhoff intègre dans son boîtier un servo-variateur complet pour moteurs jusqu’à 200 W.
La servoborne élargit la gamme de produits Motion du système d’E/S Beckhoff. Avec des algorithmes de commande rapides, une boucle de courant et de vitesse PI, elle supporte des tâches de positionnement dynamiques. Outre le raccordement direct du moteur et du résolveur, il est aussi possible de contrôler le frein du moteur.
Cette borne permet de contrôler des moteurs synchrones à excitation permanente avec un courant nominal allant jusqu’à 4 A. De nombreuses surveillances, comme les surtensions et les sous-tensions, la surintensité, la température des bornes ou la charge du moteur sont intégrés.
Les applications vont de la machine d’emballage jusqu’au mini robot en passant par les robots d’assemblage.
