Le RCP-Delta conçu par Aerotech, est proposé en quatre modèles pouvant supporter des charges utiles maximales de 3 kg, avec des plages de fonctionnement en X/Y de 500, 800, 1 100 ou 1 300 mm et, en option, une rotation continue sur l’axe Z (yaw).
L’utilisation intensive de la fibre de carbone et de l’aluminium léger permet de réaliser un robot capable d’effectuer 200 opérations de « pick-and-place » par minute, avec des accélérations de pointe de l’ordre de 15 G. Grâce aux encodeurs absolus sur chaque moteur, le robot n’a jamais besoin d’être référencé, même après une coupure d’alimentation électrique.
Le système de commande du RCP-Delta est basé sur le contrôleur Aerotech A3200.
L’architecture distribuée en réseau de ce dernier fournit une plate-forme évolutive, qui peut intégrer sans difficulté, des systèmes supplémentaires (robots, I/O, équipements de positionnement, etc.).
De nombreuses interfaces de programmation garantissent un déploiement flexible, en permettant aux développeurs de travailler dans un environnement adapté à leurs compétences ou aux besoins de l’application. Les capteurs externes sont compatibles avec les bus de terrain standard (EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet IP, etc.).
La protection IP65 est disponible en standard (étanchéité à la poussière et aux jets d’eau à basse pression) et la protection IP69K (étanchéité à la poussière et aux pulvérisations de courte portée à haute température) est proposée pour les applications qui requièrent un nettoyage périodique avec de l’eau et/ou de la vapeur à haute pression.
Le RCP-Delta prend en charge les fonctionnalités standard de commande et de programmation du A3200, telles que la prédiction multi-bloc, l’arrondissement des angles et la mise en forme des commandes. Les fonctions spécifiques du robot Delta sont disponibles pour les opérations robotiques courantes (files d’attente cibles, suivi des matériels en mouvement, apprentissage de l’emplacement des outils et des pièces détachées, etc.).
