AGT Robotics, spécialisé dans
les solutions robotiques pour
production en petites séries
et Creaform, fournisseur de
solutions de mesure 3D, ont
lancé conjointement une cellule
robotisée conçue pour l’inspection
dimensionnelle.
La cellule ScanMaster de AGT Robotics est une solution de métrologie automatisée clé
en main, dédiée aux opérations
de contrôle de processus isolées
pour les entreprises manufacturières qui effectuent le contrôle
de qualité directement sur la ligne
de production. Elle constitue un
environnement 7 axes, compact
et sécurisé, prêt à l’emploi alliant
flexibilité et vitesse d’exécution qui
permet d’optimiser les processus
d’inspection à la fois en ligne et
hors ligne.
Prenant la forme d’une cabine prête
à l’emploi, la cellule ScanMaster est
équipée d’un bras robotisé Fanuc
de la gamme LR Mate. Le plateau
tournant automatisé de 1,3 m de
diamètre, permet au robot de réaliser un balayage complet des pièces
à mesurer qui peuvent atteindre un
volume maximal d’1 m3.
Creaform fournit en premier
lieu, le capteur à double caméra
C-Track 780 qui repère le modèle
de référencement et localise
les scanners sur MMT optique
MetraSCAN 3D. Il assure aussi l’acquisition et la transmission d’images
en continu, l’éclairage des réflecteurs, la gestion des échanges avec
l’ordinateur et le stockage des paramètres du capteur. L’association de
ces deux équipements permet à la
cellule ScanMaster de bénéficier de la technologie TRUaccuracy permet
d’atteindre une précision de 85 µm
(0,085 mm) dans des conditions
réelles d’usine sans être influencé
par les instabilités, les vibrations,
les variations de température, etc.
La précision des mesures dimensionnelles est déterminée par la
MMT, indépendamment de la cellule
robotisée.
Deux écrans tactiles, l’un à l’inté-
rieur de la cellule, l’autre à l’exté-
rieur, permettent de piloter toutes
les fonctions de l’équipement dont
l’intelligence est centralisée dans
un PC industriel monté à côté
de l’automate pilotant le robot.
Indépendamment de l’opérateur
ou de l’expérience du technicien en charge de l’équipement,
la cellule ScanMaster fonctionne
24/24 heures et 7/7 jours, ce qui
permet d’accroître la productivité
et de réduire les temps d’arrêt.
Compatible avec tous les logiciels de métrologie reconnus, elle
n’exige pas de se familiariser avec
un nouveau logiciel d’inspection
dimensionnelle.
Offrant jusqu’à deux zones de
chargement, la cellule est disponible en trois configurations : le
modèle ScanMaster T qui nécessite
de mettre les pièces à contrôler
en situation manuellement et les
modèles ScanMaster TC et TC2,
équipés respectivement de un ou deux plateaux tournants pouvant
pivoter jusqu’à l’extérieur de la
cellule pour autoriser le chargement
automatique des pièces à contrôler.
L’occupation au sol de la cabine est
de 3,8 x 1,8 m pour un encombrement en hauteur de 2,2 m. A
cela s’ajoute
u n e s p a c e
de dégagement sur le
grand côté,
de 1,7 m pour
p e r m e t t r e
la sortie du
plateau tournant sur le
modèle TC
et de 1,7 m sur le
grand et sur le petit côté
pour permettre le pivotement
circulaire des deux plateaux tournants sur le modèle TC2.
