Le scanner laser LD-MRS, de Sick, est un capteur capable de détecter son environnement, même dans les conditions météo les plus défavorables. Le système balaye et mesure simultanément quatre plans parallèles, il détecte pour chaque mesure et chaque plan jusqu‘à trois réflexions successives du faisceau émis, et ce jusqu‘à 200 m de portée. Il peut ainsi détecter en amont les obstacles ou bien les points de cheminement pour en tenir compte dans le guidage d’un mobile par exemple.
Pour chaque ligne, il mesure indépendamment les distances avec un angle d‘ouverture de 3,2°, ce qui permet une compensation d’éventuels mouvements. En outre, l‘utilisation des 4 plans de mesure permet de distinguer un obstacle d‘une pente.
Parmi les domaines d’utilisation on citera la sécurisation des bennes basculantes, l’anticollision de robots, l’automatisation des récoltes dans l’agriculture ou l’aide à l‘accostage ou anticollision au passage des écluses.
