La pince Co-act JL1 est le tout premier préhenseur capable
d’interagir et de communiquer directement avec l’homme. Dans ce but, il dispose
d’une enveloppe extérieure souple, d’un dispositif interdisant la perte de la
pièce manipulée ou encore, un écran à LED destiné à l’opérateur.
Le nouveau préhenseur Schunk Co-act JL1 répond aux exigences
les plus strictes en matière de robotique collaborative. Que ce soit à la suite
d‘une interruption ou d’un arrêt d’urgence, cette pince maintient la
préhension. A l’aide de capteurs, elle détecte en continu son environnement et
traite les données par le biais d’un logiciel intégré. En s’appuyant sur des
techniques de préhension spécialement adaptées au contexte collaboratif et des
doigts assurant une mesure en continu de la force de serrage, la pince Co-act
JL1 adapte son comportement en temps réel selon qu’elle entre en contact avec
une pièce inerte ou la main de l’homme. Ajoutons que cet équipement répond aux
exigences de sécurité pour les robots industriels conformes à la norme DIN EN
ISO 10218 et qu’il prend également déjà en compte les exigences de sécurité de
la future norme DIN EN ISO 20218.
