MicroAutoBox II, de Dspace, dispose d’un mécanisme de surveillance à plusieurs niveaux qui assure le suivi en fonctionnement avec un comportement de temporisation configurable.
Le système de surveillance est implémenté sur FPGA, fonctionnant indépendamment du processeur de la MicroAutoBox II. Les logiciels de surveillance configurables individuellement permettent le suivi ciblé des tâches logicielles. Les comportements prédéfinis et configurés sont activés immédiatement après une temporisation générée par logiciel du dispositif de surveillance du système.
Les comportements de temporisation incluent des actions telles que la sauvegarde de données, la définition d’états définis pour les interfaces des actionneurs jusqu’à une réinitialisation complète du système. Le nouveau mécanisme de surveillance pour la MicroAutoBox II est disponible avec la Release logicielle 2013-A de Dspace et supporte toutes les variantes de MicroAutoBox II.
Le nouveau mécanisme de surveillance en fonctionnement est peut être intégré dans les modèles de contrôleur au moyen d’un nouveau blockset RTI (Real-Time Interface). Les blocs de configuration et d’exécution pour la fonctionnalité de surveillance peuvent être ajoutés à un modèle en les déplaçant simplement de la bibliothèque de blocs vers un diagramme Simulink.
Les utilisateurs de la MicroAutoBox II peuvent contrôler au moins 20 tâches simultanément. A chaque tâche peut être attribué son propre comportement de temporisation, ainsi les utilisateurs peuvent retracer les problèmes du logiciel du contrôleur durant le prototypage rapide de lois de commande.
