Le
fabricant de capteurs optiques SensoPart Industriesensorik agrandit la palette
de fonctions des capteurs
de vision de la gamme Visor. Ainsi, les positions et les distances
dans une image de capteur peuvent être maintenant converties en millimètre ou
dans le plan d’un robot.
Simultanément,
les déformations dues aux angles de montage de la caméra et autres erreurs
d‘optique sont corrigées. Les nouvelles fonctions sont dès ce jour, disponibles via une mise
à jour logicielle gratuite.
Il est souvent souhaitable lors de contrôles ou de mesure
de composants de ne pas disposer seulement de valeur de position ou de distance
en pixels mais également en unités de mesure réelles comme par exemple en mm.
Grâce à une plaque de calibrage spécifique et une fonction correspondante dans
le logiciel de configuration du Visor, on obtient cette conversion en un simple clic. Les données
s’afficheront alors dans un repère universel métrique comme on en a besoin par
exemple,
lors d’opération de mesure de composants.
La mise à jour du logiciel Visor offre également la nouvelle fonction, pour le pilotage
simplifié des robots. La conversion
de coordonnées image-objet en coordonnées absolues robot
n’est plus une tâche lourde et difficile devant être faite par un calcul
externe ou un programme mais via un seul calibrage directement effectué dans le
capteur de vision.
Ceci représente pour l’utilisateur tout comme pour l’intégrateur une économie
en temps.
Pour
la conversion en coordonnées robot, une liste de points vision est rentrée une
seule fois dans le logiciel. On bouge ensuite le robot dans les différentes positions
apprises et les coordonnées correspondantes dans l’image et dans le monde réel
sont saisies dans le programme d’utilisation du Visor.
